機床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系

天冰點點

對于閉環(huán)控制的數(shù)控機床,，其定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系呢？
% d* F5 x5 H9 T% q為什么進行絲杠預拉伸就可以提高定位精度呢,？
3 [& A! P4 i4 A+ V- N( O: u

WUHANLIST

熱膨脹,。會影響絲桿導程，預拉可以部分消除這個影響,。

天冰點點

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-30 20:09
" K& ~7 J5 f! I, j0 R2 T熱膨脹,。會影響絲桿導程，預拉可以部分消除這個影響,。

閉環(huán)系統(tǒng),，有光柵檢測的,，有膨脹可以自動消除吧？  
我就是不太明白這個,，您能詳細指點指點嗎

halei1992

論壇資源不錯

天冰點點

天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 20:15
) `7 \  T! l0 p  N閉環(huán)系統(tǒng)，有光柵檢測的,，有膨脹可以自動消除吧,？  
: f* z0 o! \3 Q2 a. `( h我就是不太明白這個，您能詳細指點指點嗎

6 \: Q9 U" ~4 l3 K9 a8 W+ r謝謝你們的點評和指教,，小弟還是有些問題不太明白：
1.既然光柵檢測出來了誤差,，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)判斷出來有誤差,，就會繼續(xù)發(fā)出指令,，使電機旋轉(zhuǎn)，直至誤差為零,，在誤差不為零的情況下,，電機為什么會停止旋轉(zhuǎn)呢？
9 f# ~9 D; \6 z6 O6 y( C; G/ E# R請大伙幫忙指點指點,，小弟不勝感激,！
: [  X% c: i" A0 X# k5 V+ w

cosxuan

天冰點點 發(fā)表于 2016-5-31 10:11
* k* D$ N0 R3 c; A謝謝你們的點評和指教，小弟還是有些問題不太明白：
1.既然光柵檢測出來了誤差,，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,，數(shù)控 ...

這只是理想狀態(tài)，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環(huán)控制的機制說起,。先說滾珠絲杠的重復精度,，一般來說它是以一個6西格瑪?shù)母怕式y(tǒng)計出來的，打個比方,，簡單的說如果絲杠的重復定位精度為+-0.03,，說明在-0.03到0.03的范圍內(nèi)你是無法控制的，完全依靠概率,，有可能是+0.01,，也有可能是-0.02，但是在6西格瑪?shù)母怕史秶鷥?nèi)不會超過+-0.03,，這個范圍只跟絲杠精度等級掛鉤,，不能被補償，也就是說你光柵尺檢測出來有0.01.你想去補償這0.01,，但實際走的范圍只能值0.01+-0.03,，有可能你運氣好，剛好真的走了0.01,。理清楚了誤差后就是閉環(huán)系統(tǒng)的機制了,，因為光柵尺的分辨率很高，檢測出來-0.01的誤差,，然后就給電機發(fā)命令,，補償這一段誤差,，可是有上面誤差的存在，你可能實際走了+0.03,，那么光柵尺又檢測出來誤差+0.02,。。,。這樣來回來回的反復,，假如只單純從概率上考慮，確實存在某一時刻誤差剛好被你補償,，但是現(xiàn)實情況是,，系統(tǒng)會發(fā)生震蕩，不穩(wěn)定,，誤差反而會變大,，這是不允許的，所以你能控制的范圍最高只能是+-0.03,，取決于你的絲杠,。在這里提醒下樓主，千萬別被網(wǎng)上說的閉環(huán)精度就高所蒙蔽了,，純屬扯淡,，就跟伺服電機的精度取決于編碼器的精度，一樣,，純屬誤導

天冰點點

cosxuan 發(fā)表于 2016-5-31 16:43
這只是理想狀態(tài),，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環(huán)控制的機制說起。先說滾珠絲杠的重復精度,，一般來說它 ...

2 B9 |9 a; o1 _( b  a謝謝您的指導,，我依然有兩個問題沒有明白：
8 k' W) e/ t/ \' r1.絲杠的重復誤差是什么意思？絲杠雖然有誤差,，最終不都轉(zhuǎn)化為移動距離了嗎,，這個移動距離可以檢測到；
2.如果光柵反饋信號和指令信號有誤差,，電機為什么停止呢,？
( \" d# G; C/ Z, w請您再詳細的指點指點，謝謝啦

流氓兔1717

收藏慢慢了解

小河HH

有關系，而且是直接的關系,，如果不考慮系統(tǒng)的補償,，絲杠誤差基本就是定位精度的誤差。

小河HH

對于預拉伸來說并不是所有機床都必須用,，在機床高速快移動才用到預拉伸,，因為高速運行時絲杠溫升很高，絲杠會變長,，基本關系是,，一米長的絲杠，溫度升高一度,，絲杠變長0.01mm,。