抓取或吸附,，社友們還有沒有別的思路

裝箱碼垛系統(tǒng)

裝箱碼垛系統(tǒng) 發(fā)表于 2016-6-3 09:44
豎著一摞放,，兩組氣缸,，一夾一放,，最下面一個掉下來落到傳送帶上

再提升上去就行了。從補料方便性和動作數量上看,，這種較好,。

去缸活塞泵

小人Mτ 發(fā)表于 2016-6-3 11:50
一個吸盤風險太大了，運動的半中間會掉下來的，掉落之后連個位置都沒有了,，不一定卡死到哪里

勺子的總質量一半以上在勺頭部位,，只是由于勺柄較長所以重心偏移到了頸部，用單吸盤,，再加一個力矩對抗一下重心偏移,，幾克重的東西應該沒問題的吧

小人Mτ

裝箱碼垛系統(tǒng) 發(fā)表于 2016-6-3 13:06
再提升上去就行了。從補料方便性和動作數量上看,，這種較好,。

是說的從管子里面一個接一個的流下來嗎？前面那張沒看懂

小人Mτ

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-6-3 13:31
勺子的總質量一半以上在勺頭部位,，只是由于勺柄較長所以重心偏移到了頸部,，用單吸盤，再加一個力矩對抗一 ...

對勺子來說問題不大,，但是還有一種要對應的是叉子頭部接近頸部的地方能夠才是完整面,，前面都劈叉了

小人Mτ

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-3 13:02
腰疼了,，中午喝了二兩。,。,。

目前想到的：

腰疼了，累得吧,？晚上累得還是白天累得,？哈哈哈哈哈哈哈

說正題，工件之間沒有油,，不存在粘性,，我也在考慮柔性吸盤吸取，這樣不會因為擺的料高度不一致而有的吸起來有的起不來,。用吸盤還是比較省空間的方法,，但是下面的工件擺放定位就要準，免得勺子柄部的吸盤吸不上漏氣影響整個的負壓,。

機械式的比較占用空間,，吸盤加夾爪的話穩(wěn)定可靠，但是每一摞工件之間的間距應該要加大了。

謝謝賜教

空靈618

wangchw 發(fā)表于 2016-6-3 14:01
FESTO 神器：

https://www.festo.com/group/en/cms/10217.htm  有視頻

學習了

小人Mτ

今天剛剛從網上看到有賣自粘性硅膠的，不知道大家有沒有見過用過,，我想用它來替代吸盤,，粘附面積更大還不怕細小的面。不知道這樣的硅膠粘性夠不夠,，重復使用能不能撐得住,。

狙擊手GY

小人Mτ 發(fā)表于 2016-6-3 17:26
今天剛剛從網上看到有賣自粘性硅膠的,，不知道大家有沒有見過用過,，我想用它來替代吸盤，粘附面積更大還不怕 ...

這種方法不現實

丁卯谷雨

丁卯谷雨 發(fā)表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰涼的,，舌頭舔一下會粘住,，反過來想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走,，進入下一個工序時正 ...

橡膠管套在金屬管之外,，金屬管內通冷劑，即刻粘住勺子,，轉移到位前冷劑輸走,，連接膠管和勺子的薄冰開化，就OK了