怎么樣能方便簡(jiǎn)單的檢查自動(dòng)擰螺絲機(jī)的螺絲是否擰到位

hm1413

miky8963 發(fā)表于 2016-7-1 18:06
設(shè)定一個(gè)角度（圈數(shù)）范圍為正常擰緊；低于范圍就是浮高，沒(méi)有擰進(jìn)去,；高于范圍就是滑牙

這個(gè)圈數(shù)很難界定，誰(shuí)知道第一牙是什么時(shí)候開(kāi)始擰進(jìn)去的？誰(shuí)又知道螺絲刀和螺絲尾部什么時(shí)候?qū)Φ秾?duì)上的,？彈簧墊片差幾十絲沒(méi)擰緊（前提是扭矩肯定到位了），角度的偏差和之前說(shuō)的第一牙,，對(duì)刀,，很難區(qū)分

hm1413

重誠(chéng)WBL 發(fā)表于 2016-6-30 23:08
自動(dòng)擰螺絲設(shè)備都是帶調(diào)節(jié)的，比如調(diào)扭矩

扭矩是肯定有的,，或者用伺服電機(jī),，或者用定扭螺絲刀，關(guān)鍵是最后那幾十絲

qhdysd

想想看,，有沒(méi)有好的辦法

xiong__007

加傳感器檢測(cè)電批頭下降位置

重誠(chéng)WBL

fmdd 發(fā)表于 2016-6-28 19:59
伺服擰緊槍會(huì)檢測(cè)扭矩-角度曲線,，可以根據(jù)曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

簡(jiǎn)單說(shuō) 因?yàn)槎紨Q不動(dòng)了（都達(dá)到設(shè)定扭矩）

重誠(chéng)WBL

重誠(chéng)WBL 發(fā)表于 2016-7-4 22:39
簡(jiǎn)單說(shuō) 因?yàn)槎紨Q不動(dòng)了（都達(dá)到設(shè)定扭矩）

回復(fù)錯(cuò)了 暈

塵揚(yáng)天涯

螺絲槍最簡(jiǎn)單的就是氣動(dòng)槍和普通電槍,，這個(gè)精度可以到5-7%左右扭矩精度范圍,，這種通過(guò)機(jī)械的方式做到扭矩可預(yù)先設(shè)定，到了扭矩后會(huì)自動(dòng)停止,，通常扭矩用扭力計(jì)校驗(yàn),，每次開(kāi)班檢測(cè)，但是扭矩是無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控,，這種應(yīng)用有的產(chǎn)品可以配一個(gè)ok的信號(hào)輸出給plc,國(guó)內(nèi)的我見(jiàn)過(guò)2000一把的的,，工業(yè)級(jí)的應(yīng)用通常每把成本1-3萬(wàn)，大多情況下,，無(wú)安全要求的場(chǎng)合是可以使用的,，如玩具上的某個(gè)固定螺絲,。
另外就是伺服螺釘槍，精度可以到3%的扭矩甚至1%,，這個(gè)就是DFMM說(shuō)的這種實(shí)時(shí)監(jiān)控扭矩和角度的應(yīng)用,，品牌 力士樂(lè)或者DDK，德派都有類似產(chǎn)品,。成本數(shù)量級(jí)在10w一把左右,，汽車行業(yè)常用，這里又分為兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn),，標(biāo)準(zhǔn)1簡(jiǎn)單的解釋就是剎車系統(tǒng)上使用的螺釘,，標(biāo)準(zhǔn)2適用于內(nèi)飾條上固定的某個(gè)螺釘，
至于墊圈的高度的檢測(cè),，建議使用位移傳感器,，使用角度是很難完全避免問(wèn)題的，因?yàn)檎艺�需要的角度有時(shí)是你無(wú)法控制的

塵揚(yáng)天涯

你這種檢測(cè)是否墊圈漏裝一般用位移傳感器就好了,，加個(gè)控制器和設(shè)計(jì),，調(diào)試工時(shí)，1000塊應(yīng)該是不夠的,。
用視覺(jué)也是一種方案,，可以先做測(cè)試。

0377zjp

fmdd 發(fā)表于 2016-6-28 19:59
伺服擰緊槍會(huì)檢測(cè)扭矩-角度曲線,，可以根據(jù)曲線的斜率判斷是否有正確擰緊,。

不同的規(guī)格和材質(zhì)的螺絲應(yīng)該有不同的擰緊角度吧？那么怎么確定這些角度,？

0377zjp

hm1413 發(fā)表于 2016-6-30 19:06
角度是指總的圈數(shù)嗎,？還是擰緊時(shí)候的 絕對(duì)角度？絕對(duì)角度感覺(jué)不可控的啊,，誰(shuí)知道轉(zhuǎn)到什么位置

肯定是開(kāi)始接觸后的擰緊角度