無人機(jī)知識——入門到精通之二

本人無人駕駛

機(jī)架是一個多軸飛行器的核心,，幾乎所有的配件都與它直接相連,。我們可以把整個航模成兩個部分：“心臟”——飛控和利用電機(jī)控制的“四肢”——機(jī)槳，而這些全部的配件都要集成在機(jī)架之上,，以免它們因遭到?jīng)_擊而損壞，并且一個機(jī)架也控制著整架飛機(jī)的重心。

通常用什么材料來構(gòu)建一個機(jī)架,？

機(jī)架可以由很多不同的材料構(gòu)成，例如木頭,、塑料,、金屬(鋁)、玻璃纖維,、碳纖維等其他材料,。所有的配件會用螺絲或者扎帶被固定在機(jī)架上，而且偶爾會把彈性泡沫塑料或者類似的填充物固定在機(jī)架上以減少外界因素對機(jī)架的沖擊,，起到緩沖的作用,。

對于一個初學(xué)者來說，如果你對手工比較在行的話,，木材似乎是一個很好的選擇,，它很容易處理，并且價(jià)格也便宜,，但是現(xiàn)如今大部分零件都是塑料或者金屬的,，你必須想辦法合適的處理它們；如果你擁有一個3D打印機(jī)的話，你還可以利用它打印自己的機(jī)架,；玻璃纖維和碳纖維機(jī)架十分先進(jìn),，也更加輕盈，但是手工處理它們并不是一件容易的事情,。

多軸飛行器模型是如何被定義的,？

多軸飛行器的定義元素主要是兩方面，一是電機(jī)的數(shù)目,，這定義了旋翼數(shù)的多少N,；二是機(jī)架翅膀（軸）的數(shù)目M，這定義了飛行器是M軸飛行器,。我們一般對一個飛行器稱之為M軸N槳飛行器,。

兩旋翼（2-motor）

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兩槳旋翼機(jī)、共軸雙槳旋翼機(jī),、兩軸阿凡達(dá)飛行器都包含了兩個旋翼,，這兩個旋翼可以并排安裝或者同時(shí)固定在飛機(jī)頂部。這些都是最簡單的,，但是要操作好很難,，它們的載重也不可以太多。如果一個電機(jī)停止加速,，那么飛機(jī)絕對會朝向地面按照重力加速度墜毀,。這些兩槳的飛機(jī)在航模玩家中很少涉及，因?yàn)樗麄儗?shí)在是太不穩(wěn)定了,。

三旋翼（3-motor）

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三旋翼機(jī)一般有兩個軸在飛機(jī)正向,，一個軸在飛機(jī)負(fù)向。所以機(jī)身看起來應(yīng)該是T型或者Y型,。負(fù)向的電機(jī)通過自身的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整飛機(jī)固定在某個航向上,，三旋翼通常比兩旋翼更好控制，也上升的快一些,，但是并不顯著,。當(dāng)然，如果電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),，那么飛機(jī)必將墜毀,，但這類模型相對比較敏捷。

四旋翼（4-motor）

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四旋翼比三旋翼負(fù)重更多,，也更容易組建,，因?yàn)樗男�翼不需要�?dú)立的旋翼來控制單一的參數(shù)。它們更穩(wěn)定,，并且飛行時(shí)間更長,，因?yàn)槟憧梢猿休d更大的電池,。四旋翼通過減少其中兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)橫滾，而另外兩個電機(jī)就可以控制整個飛機(jī)的航向了,。

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四旋翼X（QuadX）或四旋翼+（Quad+）的翼展不同,，使得飛機(jī)看起來像一個X或一個+號。它們主要的區(qū)別在于“前”在哪里,。

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H—四旋翼（H-Quads）看起來像一個H,。

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V尾四旋翼更像一個三旋翼和四旋翼的的混合體。后面兩個旋翼距離較近,，并且呈內(nèi)向或者外向30-55°角,，由于氣流的作用，這類設(shè)備的偏航更加靈敏,。

還有一種配置很罕見的四旋翼，類似于三旋翼,，采用了Y型的設(shè)計(jì),，但是和三旋翼的區(qū)別是將三旋翼尾部控制偏航的一個電機(jī)用同軸的兩個電機(jī)代替，這兩個電機(jī)帶動了兩個旋翼按照不同的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn),。

六旋翼（6-motor）以及更多

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六旋翼,、八旋翼、九旋翼甚至十旋翼的基本設(shè)計(jì)模式是相同的,。旋翼圍繞著一個中心點(diǎn)布置,，圍成一個圓的形狀。也有些模型將旋翼安裝在頂部,。Y型六旋翼看起來像一個三旋翼,，但在其中沒有一個旋翼獨(dú)立控制獨(dú)立的參數(shù)。相反,，飛機(jī)的偏航是類似四旋翼一樣,，通過改變電機(jī)的速度實(shí)現(xiàn)的。相比獨(dú)立設(shè)計(jì)偏航旋翼而言,，此類設(shè)計(jì)感覺不如獨(dú)立偏航靈敏,。

更多的旋翼使得飛行器能夠載重更多，并且其穩(wěn)定性更好,。這種多旋翼飛機(jī)在飛行控制器的控制下,，當(dāng)一個或多個電動機(jī)斷電時(shí)，仍可以保持飛行能力而不至于墜毀,。但是當(dāng)然飛機(jī)總重和它搭建的復(fù)雜性及其價(jià)格都是成正比的,，而且更多的旋翼也需要大量的電力供應(yīng)，需要攜帶的電池也更大,。
7 V% j4 _4 D  J) p決定組建什么樣的模型主要取決于你想做什么,。一般人不可能將一個價(jià)值上萬元的攝像頭裝在一個簡單的三旋翼機(jī)上,，你同樣不可能會讓一個八旋翼機(jī)做一些簡單的特效飛行。

作為初學(xué)者,，四旋翼及似乎是一個最好的入門模型,。它們很容易搭建，并且飛行非常穩(wěn)定,。但是當(dāng)你剛開始的時(shí)候,，最好保證以下兩點(diǎn)：組建越簡單越好，重量越輕越好,。

最好不要從一個成品飛行器開始,。第一是因?yàn)楫?dāng)你撞壞了某些價(jià)格不菲的設(shè)備的時(shí)候，你就等著花大把錢去廠家修理吧,。第二點(diǎn),，成品飛機(jī)一般都較重，輕盈的設(shè)備在空中飛行的時(shí)候更加容易控制,。第三,，當(dāng)飛控自動升級并且由廠家程序化之后，它已經(jīng)為你做好了所有的事情,，而你將永遠(yuǎn)體會不到自己飛行控制一臺多旋翼飛行器的樂趣了,。我們的學(xué)習(xí)順序是先了解掌握飛行器的原理和性能之后，再進(jìn)行下一步的組裝和操控,。

大愚小瞎

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

機(jī)械——菜鳥

你這介紹得也太簡單了吧,，把航模吧的入門簡介搬過來也比這多

大力金鋼

lyx18

長見識了，謝謝,，

siweike123

長見識了,！

renjia

多學(xué)習(xí),高端知識