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機(jī)器人可以像五軸加工中心那樣來(lái)加工嗎

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1#
發(fā)表于 2016-7-12 15:53:58 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)器人前端加電主軸配上刀具,鉆,、銑一些輕薄的零件,。如何保證機(jī)器人壽命,?這種工況適合機(jī)器人嗎
2#
發(fā)表于 2016-7-12 16:03:58 | 只看該作者
切削受力的平衡 怎么解決,,切削時(shí)的精度怎么解決,震動(dòng)怎么解決,,毛坯的裝夾怎么解決,?
3#
發(fā)表于 2016-7-12 16:45:01 | 只看該作者
zyk566515 發(fā)表于 2016-7-12 16:03
) T1 b8 q$ p7 W2 V2 Y/ B# z切削受力的平衡 怎么解決,,切削時(shí)的精度怎么解決,震動(dòng)怎么解決,,毛坯的裝夾怎么解決,?
  `9 q& x' s8 u
問(wèn)的好,目前只能盡量采用大一點(diǎn)的機(jī)器人,,初步考慮高速慢進(jìn)給,,精度要求不高,。
6 h- i1 I" H6 h" o+ c) C; r& R
4#
發(fā)表于 2016-7-12 16:53:32 | 只看該作者
可以的,,不過(guò)要負(fù)載大的機(jī)器人,而且加工異常的話(huà),,可能會(huì)損壞機(jī)器人
+ ?1 Z: ^) ~: b% s' U: H2 k' r所以實(shí)際這樣應(yīng)用比較少
5#
發(fā)表于 2016-7-12 17:41:09 | 只看該作者
可以…不過(guò)應(yīng)用并聯(lián)機(jī)器人多………串聯(lián)的我不知道……
6#
發(fā)表于 2016-7-12 19:12:18 | 只看該作者
可以,,有人都做好了。很多數(shù)控編程軟件廠(chǎng)家都出機(jī)械人自動(dòng)編程模塊了
7#
發(fā)表于 2016-7-12 20:34:56 | 只看該作者
打磨拋光類(lèi)的可以
8#
發(fā)表于 2016-7-13 11:29:49 | 只看該作者
不可以,,旋轉(zhuǎn)慣量不夠不啟動(dòng),。
9#
發(fā)表于 2016-7-13 22:09:25 | 只看該作者
現(xiàn)在這方面應(yīng)用也挺多了,每年的機(jī)器人展會(huì),,KUKA等都有類(lèi)似應(yīng)用的方案展出,,不過(guò)需要采用大負(fù)載的機(jī)器人,剛度比較大,,可以盡可能的保證加工精度,;切削材質(zhì)為較軟的材質(zhì)(如泡沫,石膏等),,切削力比較小,,引起的機(jī)器人變形小,也可以保證精度,。
10#
發(fā)表于 2016-7-15 13:12:39 | 只看該作者
在展會(huì)見(jiàn)過(guò),,國(guó)外大品牌機(jī)器人是可以實(shí)現(xiàn)的。

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