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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 履帶機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例 [打印本頁(yè)]
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-7-26 21:22
標(biāo)題: 履帶機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例
大家好,！我提出一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單實(shí)例-履帶機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì),，大家有興趣可以一起來(lái)設(shè)計(jì)一下,，設(shè)計(jì)的思路,，設(shè)計(jì)的過(guò)程,，標(biāo)準(zhǔn)件的選擇,，非標(biāo)準(zhǔn)件的出圖制造,，甚至控制電路的設(shè)計(jì)等等,�,？梢猿浞职l(fā)揮自己的創(chuàng)意，比視頻上的更有特色,，甚至功能更強(qiáng),。網(wǎng)上的視頻：
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作者: fiyu1314    時(shí)間: 2016-7-27 08:24
   好奇的問(wèn)問(wèn)你準(zhǔn)備怎么設(shè)計(jì)。說(shuō)說(shuō)思路,。3 {6 `' H/ D5 f1 a( ^
  如果讓我做：上位機(jī)可以用 安卓系統(tǒng)的手機(jī)或者家用的電腦,，如果用手機(jī)APP要用安卓來(lái)寫(xiě),，如果電腦就隨便找一門(mén)你熟悉的語(yǔ)言，我準(zhǔn)備用JAVA,。通信方式用WIFI,，網(wǎng)上有ESP8266模塊很便宜的，就是沒(méi)有特別好的教程,。機(jī)械人用arduino來(lái)接信息進(jìn)行處理,，arduino用C語(yǔ)言編程的，及對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,。機(jī)器人上面還可以做一個(gè)云臺(tái)和攝像頭,，云臺(tái)用簡(jiǎn)單的舵機(jī)控制。你視頻里的腹帶明顯就是同步帶感覺(jué)不夠高大上,。真想自己把這個(gè)東西做明白,，編程的需要有一定的功底的。自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)編程類(lèi)的專(zhuān)業(yè)做這個(gè)比較好,。
作者: eddyzhang    時(shí)間: 2016-7-27 09:24
這種履帶平臺(tái)很多了,。都可以買(mǎi)成品回來(lái)組裝。但是設(shè)計(jì)的要有新意就很難了,。
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-7-27 09:28
在某職業(yè)學(xué)院工作時(shí),，那個(gè)機(jī)電教研室主任說(shuō)要做這個(gè)，參考這個(gè)淘寶的視頻,，我們自行設(shè)計(jì)制造,，當(dāng)時(shí)我是負(fù)責(zé)機(jī)械方面的設(shè)計(jì)，電氣控制方面是那個(gè)主任在做,，用二個(gè)直流電機(jī),，電路板是自己焊的，好像用的是是單片機(jī)吧,，用一塊可充電的鋰電池供電,，遙控模塊是買(mǎi)回來(lái)的，一個(gè)接收器和一個(gè)遙控器,，可前進(jìn),，后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn),，控制方面好像那家伙沒(méi)有做完就跳槽了,，至于機(jī)械設(shè)計(jì)方面我是做完，而且這項(xiàng)目成為機(jī)電大專(zhuān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生第三個(gè)學(xué)期的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,。  l$ Y" |; h2 j8 N
我等下詳細(xì)說(shuō)一下我的機(jī)械方面的設(shè)計(jì)過(guò)程,。
作者: 機(jī)械路慢    時(shí)間: 2016-7-27 10:07
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-27 09:285 c; j& U9 F& h" r! L) k: |
在某職業(yè)學(xué)院工作時(shí)，那個(gè)機(jī)電教研室主任說(shuō)要做這個(gè)，參考這個(gè)淘寶的視頻,，我們自行設(shè)計(jì)制造,，當(dāng)時(shí)我是負(fù)責(zé) ...
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期待
5 Q7 c  a3 k: X
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-7-27 13:57
不錯(cuò)不錯(cuò)
作者: 大尸兄    時(shí)間: 2016-7-27 15:27
這個(gè)可以嘗試一下，
作者: 老牛MM    時(shí)間: 2016-7-27 15:47
好牛的樣子% O) [4 K  t" r* U
作者: mec1993    時(shí)間: 2016-7-27 16:06
這大部分是 大學(xué)比賽  練手的東西吧
作者: 歸零人生    時(shí)間: 2016-7-27 22:07
期待& L' e+ A6 D! P0 p# q6 e
作者: 壞孩子不怕狼    時(shí)間: 2016-7-28 08:00
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-27 09:28- ?3 d/ ?4 a8 q8 \2 x, z; j
在某職業(yè)學(xué)院工作時(shí),，那個(gè)機(jī)電教研室主任說(shuō)要做這個(gè),，參考這個(gè)淘寶的視頻，我們自行設(shè)計(jì)制造,，當(dāng)時(shí)我是負(fù)責(zé) ...
7 a/ O$ Q* d& j+ k7 [4 e& T
期待
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作者: lose2836    時(shí)間: 2016-7-28 22:15
玩玩行,，買(mǎi)個(gè)玩具改改就行，機(jī)械這還是別加工了,，費(fèi)用也不低,。適合學(xué)單片機(jī)的練手，網(wǎng)上相關(guān)電路一大把�,，F(xiàn)成的平臺(tái)多的是,，價(jià)格有點(diǎn)高，不過(guò)看著還不錯(cuò),。
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-7-29 10:48
一,、剛開(kāi)始時(shí)，先確定總體尺寸,；尺寸不能太大,，但也不能太小，而影響整體尺寸主要因素：寬度主要由二個(gè)直流電機(jī)的長(zhǎng)度影響,，比直流電機(jī)要長(zhǎng)一點(diǎn)就可以了,，中間空的部分要放電路板,，電路板可以手工焊接,，大小其實(shí)可以控制，影響不大,。其實(shí)整體高度和長(zhǎng)度要注意那個(gè)同步帶的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度,，還有那輪子用滾動(dòng)軸承型號(hào)，輪子大小,，等等,。而材料當(dāng)然選擇鋁，因?yàn)檩p,。
' m( Q; |3 b! F2 p0 \初步?jīng)Q定總體尺寸為：長(zhǎng)*寬*高=150*115*70
1 {7 s5 q/ x0 R, i( I* w# b) x& d2 s, Z
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-7-31 15:48
先把我做好的三維圖和裝配工程圖放上來(lái)：根據(jù)電機(jī)的長(zhǎng)度,，再加上兩側(cè)板的厚度，并加上適量余量,，就定下了寬度,；長(zhǎng)度和高度，一個(gè)考慮履帶的規(guī)格，還要預(yù)留中間空的部分裝上電路板,，各輪子的尺寸也要注意,，最后提到：& e$ j% ]! D5 M7 u# R/ |, C7 F8 b
作者: ygyi2009    時(shí)間: 2016-7-31 16:55
可以買(mǎi)成品回來(lái)組裝
作者: 王177836    時(shí)間: 2016-8-1 09:05
很好  
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-8-1 09:16
ygyi2009 發(fā)表于 2016-7-31 16:55
9 ?! @! F" f6 q8 s; Y# s可以買(mǎi)成品回來(lái)組裝

7 z) W/ C/ Q2 y4 Y/ n5 h$ G- R- ]組裝完全失去了非標(biāo)機(jī)電設(shè)計(jì)的意義；有一個(gè)教授就是帶著學(xué)生做個(gè)設(shè)計(jì),，履帶車(chē)在網(wǎng)上找到現(xiàn)成的,，購(gòu)買(mǎi)人家的配件，自己組裝,，參加競(jìng)賽,，就是動(dòng)動(dòng)手，非常簡(jiǎn)單,，這應(yīng)該是初中高中生做的事,。
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作者: 顏培玉    時(shí)間: 2016-8-1 09:43
看著小車(chē)要翻得感覺(jué)
作者: 皓攝之徒    時(shí)間: 2016-8-3 15:10
慢慢學(xué)習(xí)，慢慢攢分
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-8-9 15:37
根據(jù)選用的電機(jī),，根據(jù)選用軸承和同步帶和同步帶輪,，先將總體部分畫(huà)出來(lái)，中間空出空間給搞電氣的預(yù)留,，當(dāng)時(shí)沒(méi)有要求我預(yù)留尺寸,，說(shuō)可以我先畫(huà)出圖，電路板可以將就,，等等,，于是先畫(huà)成這樣（僅供參考）：
+ s; n5 k/ C3 r7 ^7 j3 b" J[attach]395450[/attach]
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作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-8-10 11:42
控制不容易
作者: 我就是我212    時(shí)間: 2016-8-10 13:10
什么時(shí)間也搞著玩玩，
作者: wsm513    時(shí)間: 2017-2-1 19:14
感謝樓主分享
作者: zcx172632    時(shí)間: 2017-3-15 18:23
不錯(cuò),。,。。,。,。: @# e. I/ r3 y+ }5 E
作者: zcx172632    時(shí)間: 2017-3-15 21:26
不錯(cuò)。,。,。。,。,。
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作者: qihaibing    時(shí)間: 2018-3-16 10:17
有講解機(jī)械計(jì)算方面的嗎
作者: Sommon    時(shí)間: 2018-5-25 14:11
謝謝分享
作者: qihaibing    時(shí)間: 2018-6-21 10:27
可以嘗試
作者: 焚影    時(shí)間: 2018-11-21 19:59
感謝分享
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