求設(shè)計(jì)一個(gè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)思路

lizwqd

我現(xiàn)在想的是 要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降又要實(shí)現(xiàn)上面臺(tái)面的水平 必須得設(shè)計(jì)成兩層，下層實(shí)現(xiàn)升降,，上層微調(diào)實(shí)現(xiàn)臺(tái)面的水平,，不知能不能實(shí)現(xiàn)。另外我這個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)空間還有限制,，豎直方向上不能太高,。

lizwqd

277741987 發(fā)表于 2016-7-29 10:54
3 U- A* O, q& A: U- D十年前的問(wèn)題。如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降水平,，需要加裝相對(duì)應(yīng)的傳感器,，形成閉環(huán)控制。

3 c) ~  G. A3 [9 b9 u8 }  N; x+ \是的,，是需要形成閉環(huán)控制,，控制部分我在控制器里實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在機(jī)械部分設(shè)計(jì)不出來(lái)
/ u& L5 L+ E4 d% m/ [6 t4 h

lizwqd

lizwqd 發(fā)表于 2016-7-29 10:30
我這個(gè)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制,，就是每個(gè)動(dòng)作都要用電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

, _' Y' V. @+ }6 D您好,，我要在上平面放置東西的，加水的方案是不可以,，靠重力也不行,，加兩個(gè)油缸配合傳感器這個(gè)思路可以考慮下，謝謝你
% ]% X; x3 A' s1 ]

桂花暗香

三軸蜘蛛機(jī)器人結(jié)構(gòu),，雞頭原理,，倒置！

walyem

只要中間變成滑動(dòng)就解決了

伯努利111

平面上水平容易調(diào)整,，斜面上的支架兩側(cè)加兩組油缸,，斜面傾角轉(zhuǎn)化成油缸距離即可

桂2

我有個(gè)跟你想要的一樣的，加我扣扣我發(fā)給你947422368.

孤鷹GE

你好,，我覺(jué)得你把你現(xiàn)在的液壓缸或者電機(jī)頂?shù)奈恢脫Q到剪刀梁的中間軸上面,，實(shí)現(xiàn)垂直升降，然后在頂端的兩個(gè)指點(diǎn)上做電機(jī)調(diào)節(jié),，這樣可以實(shí)現(xiàn)升降和垂直調(diào)節(jié),。

fangyunsheng

  h6 }  O: V) X( Y6 \1 ~  ]
這個(gè)，有現(xiàn)成的可以參考,，但是不知道你的升降高度和預(yù)算需求,。
六自由度并聯(lián)機(jī)器人，難的是控制系統(tǒng),。本來(lái)精度也是難點(diǎn),，但是你的要做升降平臺(tái),，應(yīng)該就沒(méi)那么高的精度要求了。結(jié)構(gòu)超級(jí)簡(jiǎn)單,，兩個(gè)支架,，6臺(tái)電缸，12個(gè)鏈接關(guān)節(jié),，再加一堆傳感器和控制系統(tǒng),。以下是參考圖：

lizwqd

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-7-29 13:59
* ?( ^1 A5 R. L; f這個(gè)，有現(xiàn)成的可以參考,，但是不知道你的升降高度和預(yù)算需求,。
六自由度并聯(lián)機(jī)器人，難的是控制系統(tǒng),。本來(lái) ...

您好,，非常感謝你的回復(fù)，我要設(shè)計(jì)的這個(gè)升降平臺(tái)比較小,，抬升狀態(tài)下總高度大約500mm,，升降的行程250mm，承載重量也很小,，幾公斤左右吧,。這個(gè)方案考慮過(guò)但覺(jué)著太復(fù)雜，尺寸要求不知道行不行
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