關(guān)于機(jī)械手編程問題

小譚協(xié)作機(jī)器人 · 發(fā)表于 2016-8-7 23:57:52

在應(yīng)用層面都是基于邏輯語言編程,，就好像數(shù)控編程和plc編程的區(qū)別，而在開發(fā)層面,，數(shù)控機(jī)床的解唯一,，而機(jī)器人的不唯一。比如從a點(diǎn)到b點(diǎn)的速度和軌跡的解,，在數(shù)控機(jī)床上有唯一的最優(yōu)解,，而在機(jī)器人上有無數(shù)個(gè)最優(yōu)解，關(guān)鍵是你怎么選。

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-8 08:41:09

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
4 V$ F. Q* g6 j9 R4 v* L數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎,？

也不是,，偶爾接觸一下

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-8 08:43:16

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27: V$ |# _1 ]% S" o. h2 Y
數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎？

也不是,，偶爾玩玩而已

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-8 08:48:22

wx_KR7jzobG 發(fā)表于 2016-8-7 14:22
, F# D2 _1 ~4 D完全可以,。機(jī)器人的施教比一般數(shù)控機(jī)床更簡(jiǎn)單

是啊,，可以啊,，可以給個(gè)編程來看看么？

多謝了

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-8 08:54:13

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-7 22:35! {3 F6 L) h9 W R8 F- E
好像機(jī)械手通常是c語言和c++編程,，而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機(jī)械手的 ...

是的,，是的，沒錯(cuò),，一個(gè)應(yīng)用程序而已,，還可以用一個(gè)手持示教器來控制。

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