關(guān)于機(jī)械手編程問題

小譚協(xié)作機(jī)器人

在應(yīng)用層面都是基于邏輯語言編程,，就好像數(shù)控編程和plc編程的區(qū)別,，而在開發(fā)層面,，數(shù)控機(jī)床的解唯一,，而機(jī)器人的不唯一,。比如從a點(diǎn)到b點(diǎn)的速度和軌跡的解,，在數(shù)控機(jī)床上有唯一的最優(yōu)解,，而在機(jī)器人上有無數(shù)個最優(yōu)解，關(guān)鍵是你怎么選,。

小小馮

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
7 C" P* |0 ?3 l5 Y2 e數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎,？

8 o: ~" @1 P6 R' h+ P也不是，偶爾接觸一下

小小馮

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
! T- a/ q, v( `5 [2 @6 q) W+ r數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎,？

' [2 A$ U) A% G+ r也不是,，偶爾玩玩而已

小小馮

wx_KR7jzobG 發(fā)表于 2016-8-7 14:22
6 Q, p+ s) o( K, M( m完全可以。機(jī)器人的施教比一般數(shù)控機(jī)床更簡單

是啊,，可以啊,，可以給個編程來看看么？多謝了

小小馮

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-7 22:35
好像機(jī)械手通常是c語言和c++編程,，而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機(jī)械手的 ...

是的,，是的，沒錯,，一個應(yīng)用程序而已,，還可以用一個手持示教器來控制。