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樓主: 改怎么稱呼
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關(guān)于伺服電機(jī)滾珠絲杠壓緊工件

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-8-9 18:23:12 | 只看該作者
是不是可以改進(jìn)一下壓緊機(jī)構(gòu),添加壓簧之類的或者添加緩沖器,,一定要硬接觸嗎?
12#
發(fā)表于 2016-8-9 21:59:15 | 只看該作者
只要電機(jī)和絲杠合適,,就沒有問題,。
13#
發(fā)表于 2016-8-9 22:28:25 | 只看該作者
個人認(rèn)為不是很好,絲杠磨損太厲害,,而且絲杠的成本也很高的
14#
發(fā)表于 2016-8-9 22:49:58 | 只看該作者
用可調(diào)行程氣缸會不會更簡單
15#
發(fā)表于 2016-8-9 22:58:16 | 只看該作者
  滾珠絲杠單側(cè)固定安裝這種結(jié)構(gòu)一般只用于提升機(jī)構(gòu)上,,即使你用了滾動導(dǎo)軌可軸向力還是會對絲杠有一個“壓桿穩(wěn)定”問題,還有就是樓上社友提到的在壓緊時絲杠是停止轉(zhuǎn)動的,,那么這時電機(jī)的工況考慮到了沒,?退一步說這個壓緊機(jī)構(gòu)在絲杠與電機(jī)選定后其壓緊力就不可調(diào)了只有壓緊行程和快進(jìn)速度是可調(diào)的,,這也叫“柔性設(shè)備”?
  個人看法可以使用行程可調(diào)氣缸,,就是一個雙桿氣缸在其中一桿端加上一個可調(diào)限位塊,,以此來確定行程(SMC、FESTRO都有),。下行時速度調(diào)節(jié)用排氣節(jié)流,,進(jìn)氣節(jié)流的話氣缸會空跑。(默認(rèn)豎直安裝的氣缸夾緊時上腔進(jìn)氣下腔排氣)上行時在上腔排氣口處安裝快速排氣閥,,這樣上行時速度最大,。缸徑可以適當(dāng)大些,這樣氣壓會較低,,方便以后要增大出力時調(diào)壓閥有足夠的調(diào)節(jié)范圍,。如果使用多出力氣缸的話我記得SMC的產(chǎn)品是有兩個出力可調(diào)的。
  更高端還可以用曲柄滑塊,,調(diào)節(jié)桿長可以控制行程和出力,,調(diào)節(jié)偏心距還能控制急回時間(可調(diào)偏心距結(jié)構(gòu)上較復(fù)雜),用一個葉片氣馬達(dá)帶動就可以了,。
16#
發(fā)表于 2016-8-9 23:12:18 來自手機(jī) | 只看該作者
用液壓馬達(dá)
17#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-10 10:58:32 | 只看該作者
本帖最后由 改怎么稱呼 于 2016-8-10 11:26 編輯

謝謝各位的回復(fù),,由于其他的問題可能不會選擇油缸,應(yīng)該會是在氣缸和伺服之間選擇,。像11樓所說,,壓緊機(jī)構(gòu)前面增加彈簧,這樣伺服到達(dá)一定的位置,,彈簧產(chǎn)生一定的變形,,以此來壓緊工件。但是這樣會產(chǎn)生一個反作用力作用在絲桿上,,這邊使用的頻率一天可能會在1000次,,不知道會不會對絲桿造成損壞。壓緊力大概在1200N
18#
發(fā)表于 2016-8-10 11:05:07 | 只看該作者
我干過,,減震器壓裝機(jī),,沒啥問題,通過力矩模式還可以調(diào)定下壓力,,不過絲桿端部的支撐要設(shè)計好,,力會通過螺母給到絲桿再給到軸承座,伺服電機(jī)只提供扭矩,。
19#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-10 11:29:02 | 只看該作者
dfy99 發(fā)表于 2016-8-10 11:05
我干過,,減震器壓裝機(jī),沒啥問題,通過力矩模式還可以調(diào)定下壓力,,不過絲桿端部的支撐要設(shè)計好,,力會通過螺 ...

謝謝你的回復(fù),能說一下大致的結(jié)構(gòu)嗎,,絲桿端部的設(shè)計
20#
發(fā)表于 2016-8-10 11:36:16 | 只看該作者
參考軸向力較大的時候的軸承布置,,比如這樣
by the way  有一種絲桿專用角接觸軸承,好像是60度接觸角的,,用來承受炒雞大的軸向力,。
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