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樓主: 1五湖四海1
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單片機MCP制作數(shù)控雕刻機3D打印機

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-25 22:19:33 | 只看該作者
szg不敗 發(fā)表于 2016-8-25 09:31& W/ K8 B  A6 Y+ g
樓主這些代碼,。是網(wǎng)上搜來,,然后自己組合的嗎,?全是自己想的,,那是牛逼了
' ~" X: X* o8 I
外國的開源軟件grbl,,在研究它,,將打注釋了下而已,,研究透徹了好移植的其他平臺應(yīng)用,學習階段,。  O& X8 j& u$ J0 ]+ o
https://github.com/grbl/grbl
+ ^- G! w% f! K8 ^
12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-25 22:34:36 | 只看該作者
本帖最后由 1五湖四海1 于 2016-8-25 22:44 編輯 8 @. n0 K$ ?1 A2 m/ z& i

) S* }$ S  ?9 x# W0 Z這個defaults.h文件作為一個中央默認設(shè)置配置不同的機器類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器,。這里的設(shè)置所列出的文件是由用戶提供的,
9 S6 i/ ~% R) @+ t: \8 A所以您的你的需求可能不同。所以應(yīng)該你了解你的機器和調(diào)整設(shè)置根據(jù)你的個性的需求,,制造機器,。
# F7 n- J) f4 H) r. f, R1 x  x5 tdefaults_h文件是選擇是否將一些參數(shù)設(shè)置為默認值
$ e5 u$ f3 d  w  w; o定義各種參數(shù)0 A, [/ _3 o, |) n$ M& ~
1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通過通用默認設(shè)置就可以在不同的機器上工作。1 O( }) U8 w1 o! a9 s
2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機5 ?" O+ ?" U' G2 x! ~
3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的
3 R  V, ]' b! s" Y8 z2 c4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅(qū)動的
% G* W* b0 h, N. C5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。6 z" b+ t+ I, e( b; _
6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機,。導螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師,。由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅(qū)動程序
, p: `; u! L9 Z# p& W7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機床, c. u+ c. ~  {: |) r) e
8.defaults/defaults_simulator
- C0 {, g0 s0 X! h% J6 l" @1 o. h0 \/ j+ [1 R1 _" p
/*
; H8 z+ D! B6 X. j/ a# h  defaults.h - defaults settings configuration file! ~- D; d" u& p- _5 R& D
  Part of Grbl
$ \. c# b2 k" \& w. B) x3 o" F7 r2 N& m5 w
  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon
8 A4 r* p7 U! c0 v
& f+ m6 c# U( y. L# y7 C  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify+ `+ ^* G: p. @
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  H& u% C/ Q7 @7 r+ S6 o0 a  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or: w, i/ n( y. f% t) c" V
  (at your option) any later version.) H; P; h* j; c# }
" p/ q, ~2 s. D# _/ \0 q, o; I
  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
8 {4 ~4 c/ C* R0 h  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
0 U; H! `; S) Z. ~  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the% B, ^* I  c' t/ m
  GNU General Public License for more details.8 t4 R0 l2 {! Z9 \

% l7 T" n( c% @! J& v  You should have received a copy of the GNU General Public License% J' j' X* l# e  n
  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ }; Z6 @' |) m/ W3 z, `( C4 N% @' P*/
8 L% b  {5 n9 J6 B# o* K5 {& M0 h& d. N
/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
& n3 V; U; g9 ^- B& G   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
! E* c! O  v' |& w5 y   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
7 h: Q/ X9 D  u. c+ d: Y. H   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for1 e8 U% v, s7 L) O- `. L
   your nefarious needs.
( L) U4 ~% Z& U7 n0 i   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h 5 t4 l5 {, G. E8 n' n

/ q; R( d; o  H$ O5 `# I   The defaults.h文件作為一個中央默認設(shè)置選擇不同的機器
1 B% W4 _1 A  J   類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器。的設(shè)置- F  W. P; R4 g4 \4 }# g- O
   這里列出的文件是由用戶提供的,所以您的結(jié)果可能不同,。然而,這應(yīng)該
% h! I  w  ?0 `# ]3 I7 G   給你一個很好的起點,你了解你的機器和調(diào)整設(shè)置
8 [% @: Q" F. M- n   你的個性的需求,。
" A; q: D3 _: ]1 [2 \: b   確保一個且只有一個這些DEFAULTS_XXX config.h中定義的值/ k" c& q. U9 t) @6 x( w/ }
   */
. j# [/ J* z$ u4 @' h
% L$ ]4 w# d, U: Z7 g6 c1 f( E#ifndef defaults_h
- @0 G# @2 d& c7 v( ^) T! n0 ]0 }: I7 l# K- o1 r' q& a
// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.8 @3 P4 [' ^6 X, R! }4 R
// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.; U: Q% ~& B2 Q1 R
//只有定義DEFAULT_XXX在哪里可以找到相應(yīng)的DEFAULT_XXX。h文件,。
% {9 u8 ~8 h$ \/ r1 K$ A6 S//別在這里# define defaults_h,讓選中的文件,。防止包括不止一個。- `  j  M2 ?2 [; X9 p5 D8 H5 ~9 W

% s( }- _1 B% Q7 @3 x#ifdef DEFAULTS_GENERIC, t9 J/ `0 u" x1 ]% T+ g( q- |
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
/ P- V2 ^/ q2 j& G- l  // Grbl通過通用默認設(shè)置就可以在不同的機器上工作,。
% O* }) ^6 W: M" d  I! ~  #include "defaults/defaults_generic.h"
# X$ L4 l) Q+ Z: y& ]2 ]#endif
9 `2 z% }* k9 K# K# C6 m
# y( X9 Z) P& M+ I8 [#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
8 u4 c6 D) y- {+ ]" }3 E' L  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,* ]! M$ R+ t5 {. m$ C% e3 s/ H0 N
  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
- |/ M* Q2 s$ K% @+ p  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機,8 o' f% H! |1 J' e+ {7 k
  //由三個Pololu A4988步進驅(qū)動30 v,6在每1.5繞組供電,。) B  Q- {: |" ]% M: G4 ]& D2 d4 F4 T
9 Y( L/ _6 p4 a5 {
  #include "defaults/defaults_sherline.h"
! \4 t+ B3 h8 J, Z#endif( x- D8 x, F; [3 u* y

* F4 I& |  O, h5 q7 Z#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
6 {3 q9 F% c+ o& q          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
, l2 e, H5 P4 D9 s  I          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.+ S& g$ O, v- g0 ?+ B
        // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的$ {# N. j: ]% M0 @2 V2 Y
        // grblShield 24 v,4.2電源。
: y4 h: c9 S6 `3 {
* G) W: r- B6 g  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
+ T: _1 J+ y  w. m( e* n#endif
) @/ l5 W! S! l  a/ F5 }
% K) y/ O3 r% y#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
/ W& W- B, ]  X/ M  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
- I/ Y$ O1 n) H! d& |- y0 v/ n  // grblShield at 28V.2 S- ^3 d: H" u  S) A7 G
  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的6 N( X" ]: n' U$ Z  I4 u' g: e
  // grblShield 28 v,。0 C+ `2 l! Q9 ?% e$ y6 C. |
; P/ q; ]1 r4 H7 i3 M% N8 @
  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
; J* q" |1 G0 ^; r% v2 h#endif, s* l1 Y7 ~* N! o

+ f, S5 M0 x$ E* j9 f8 o#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3( d4 ]' E' L) [
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion  \5 r8 G+ f: b$ }3 S& U% ~1 F* P
  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅(qū)動的
# P, u0 g3 w6 X* L& l3 i# i, d9 _; P  J; n' A' H
  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"* g2 J* O  A8 y( o$ F+ x$ k
#endif, V3 R9 p/ W* ?& c

( o0 a: ~0 b7 U% T9 a& I- D#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM3 a/ t" _/ s; V: ]& T& ]
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
* h  Z- A# Z, e3 e  // grblShield at 24V.% _6 L; Z8 J& }* l& I
  // 描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v,。
' v7 r9 t) c  B: v5 {/ n  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"$ N  V3 h# F" N5 l
#endif6 N- C: k9 k4 V# _) R

5 ~* n, u6 O5 i0 F6 ?+ v#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM1 O7 H/ S7 u, B5 X3 `5 s4 Y
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos: e: e4 K" @' r) G- p! l
  // grblShield at 24V.  J5 M) p7 Z( ?7 E4 k
  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
: r/ L' L' D  b% Z% p#endif
4 W  H' j# O) b, S1 ^# ?
* Z: N. X, l. B9 ?+ [: O- i) w$ I9 q#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7' e# b' d) ~. h4 a8 _( X+ D' A# b: C
  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
) _% B+ }6 V, P/ T* m  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.9 }2 F' `3 z5 E% \
  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.1 p* P: [$ g1 x9 t3 M8 L
  //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機。2 G( j7 B% e8 y
  //導螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師,。* X+ g& U  X. t! y6 k0 y+ K: j5 p
  //由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅(qū)動程序,。5 {7 R8 O9 q. B& g
/ _4 M- Y& r1 t/ m0 F6 G, j
  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"  B$ M6 S2 A% q8 ?* D/ @+ u
#endif8 D  V& Z' \( J6 E; K6 x

. l5 x' m3 k- D8 V  e, l3 o#ifdef DEFAULTS_OXCNC8 I$ Q: |" {  [) a8 L& h& p- N; d7 q
  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine8 \7 j/ K- s' r3 |! z' S2 ?
  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/. l7 l: c( ^4 _$ L1 G* O% ?7 K) P( m7 V
$ q: u- ~- S3 W3 A5 ~/ w
  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
. F$ ]  b& n; r' C2 t0 b/ O  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機床. Y4 m! P1 @  s& E+ r8 M$ B) h
#endif
; F$ `2 P' N. h, D. g3 C4 q' x% S) p; @& J+ w3 _
#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR  m# f* \3 d. Y
  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
: t) c9 o! o% x. k2 L7 |  #include "defaults/defaults_simulator.h" //設(shè)置只對Grbl模擬器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
) G$ {+ B+ h8 p#endif
- b7 J0 R, w. x! ]: D: Z  }. m& E
#endif7 O% |; E9 [' ?- n/ j

( Y" b2 I) _$ I/ @! Z__________________________________________________________________________________________________________________
$ [6 S. I' S* O# t0 [$ P7 K/*9 r9 ^0 t6 [0 P! G4 s
defaults_generic.h -默認設(shè)置配置文件Grbl的一部分# r0 j8 b" P; ^: i3 Q$ x2 g
版權(quán)(c)2012 - 2015 Sungeun k全
$ B9 d& V- s. ]Grbl是免費軟件:可以重新分配和/或修改
: g3 o/ ~3 n& d) H7 K0 E9 qGNU通用公共許可證的條款下發(fā)布的3 i; }  P, ^% |* @4 @( Z3 v# S! ?
自由軟件基金會,版本3的許可,或  m' K1 D4 k! u  t
(任您選)其后的版本。% ~, X5 l, j) b' ]* k, l+ X

) [1 {3 v9 w* N% ^Grbl分布,希望這將是有用的,
* `. g3 _; y: ]4 D但是沒有任何保證;沒有即使的默示保證. Q7 a8 N1 ^3 x7 Y& _1 p, {; T6 t' N
適銷性或健身為特定目的,�,?吹�
9 Z! P! p6 T) C# ~; qGNU通用公共許可證的更多細節(jié)。% t; j0 h2 i. O1 l- D/ M* }
( _7 C* ^! t5 u" O2 G8 n
你應(yīng)該收到了GNU通用公共許可證的副本; Y7 F8 b3 V0 d$ p; }6 L' ?
連同Grbl,。如果沒有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >,。
$ V7 h9 `8 T* t! H: G. [* /
8 ^& |" Z% _& y* K8 h! {. h7 P! j+ R
/ *默認值。h文件作為一個中央默認設(shè)置文件不同的機器0 s, l$ n/ t3 c' E5 u
類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器,。的設(shè)置# f4 g1 m: |- R- {) w& L
這是由用戶提供,所以您的結(jié)果可能不同,。然而,這應(yīng)該給你
5 X$ s% E$ Y* @( h% r, Z: B/ T, {一個好的起點,你了解你的機器和調(diào)整的設(shè)置) i1 h9 E$ K+ \" D3 y
邪惡的需求。*/
4 ~4 Q5 E7 d: R6 ]$ u
/ c& Y5 A) k4 q  x  F- \1 W! {5 J* y
#ifndef defaults_h
$ W, O5 X4 J: C5 F6 ~- @& o#define defaults_h1 r8 g2 O# q, V2 ]9 W
. b, [, z- a, g' h0 ~
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
6 a1 y6 o4 q! \- z: z  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X軸每mm脈沖當量       
3 o( c; H+ ]- U( c0 r  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.06 T9 [, ^6 B" _& Y  L) L. ~
  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
7 c8 R7 Q1 P# g+ |' I$ L  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
  r' g: D5 P- C( C  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
- K& j4 ]: x/ e1 c* g2 S* X1 ]  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min# o$ d7 W6 J2 T6 A5 E" k. d
/*這是毫米/秒/秒的加速度,。
8 ]$ R! q8 H+ p* J6 ~7 p5 f你不需要理解這是什么意思,我只想說,一個較低的值給smooooother加速度而價值更高的收益率更嚴格的措施,達到所需的進料速度更快,。% K; G% q4 u  Z& }
從技術(shù)角度講,這是您的機器的點對點的加速度,獨立于軸。設(shè)置加速度值高達你最限制軸可以讓你在不丟失任何步驟,。
) l( x- s6 @6 D$ j, }$ e8 n9 i2 T通常你想給自己一些緩沖,因為如果你失去了步驟,Grbl不知道這發(fā)生了(開環(huán)控制步進),并將繼續(xù),。*/3 ]/ ?4 O# e8 Y# H% n
  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
, h, K8 q9 X# b. G, ?6 `  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^23 a% q% r0 i7 g- x
  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  I2 r% P( e9 d+ m4 N  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行; o3 d( ]7 f/ R0 @* p" s
  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                ( T( D+ G, C- y: z" V. p5 w
  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                1 M* w/ d8 Z$ `9 t( q# y8 F' E
  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步進驅(qū)動脈沖長度
+ _" k6 r3 |6 d0 z. w  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步進是否反轉(zhuǎn)
- T5 l: N& ?3 S. L$ Q$ k  d  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反轉(zhuǎn)
- ?3 q/ G* \9 {  /*
" Q% u8 }4 C- K" `  每次你完成步進運動和停止,Grbl將禁用默認步進。
, U4 R& e! A! m1 l2 n  R* R4 B鎖步進空閑時間時間長度Grbl將步進鎖之前禁用,。
7 ?( C- d& a, u3 H. E3 U1 }根據(jù)系統(tǒng)中,您可以將這個參數(shù)設(shè)置為零,禁用它。對他人,你可能需要25 - 50毫秒來確保你的斧子來完成禁用前停止,。(我的機器往往漂移稍微如果我沒有啟用,。)
  r1 ]0 @( V4 P或者,你可以讓你的軸在任何時候啟用通過將這個值設(shè)置為最大255毫秒。再次重復(fù),你總是可以保持所有軸通過設(shè)置啟用7美元= 255。*/
0 V8 O7 z) m, M# Z4 j  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步進閑著時間
  |+ P( y8 a* v8 x9 o) G  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印狀態(tài)報告. P: A3 X/ U; k
/*一些高低cnc-stepper控制器需要輸入反方向和步驟,。" G( D$ m5 N. f" I4 s) ]9 a
信號線路通常是高或低信號方向或高,低了幾微秒一步事件信號,。為了達到這個目標,Grbl可以反轉(zhuǎn)輸出比特來滿足特定的需求。  V- k4 [8 v* f. S+ k" E) Y
反掩碼值是一個字節(jié),xor的步驟和方向步進港數(shù)據(jù)之前發(fā)送,。這樣你可以使用這兩個轉(zhuǎn)化步驟脈沖或轉(zhuǎn)化的一個或多個方向的軸,。
' F6 ^3 b; W9 Z! l! b6 S8 G這個字節(jié)對應(yīng)的比特分配給介入config.h別針。請注意,不用于反演位0和1,。默認比特分配是這樣的:*/- E7 x6 |( U* M0 T; f7 M
4 I% q& W+ J9 D. u. w
/*  轉(zhuǎn)彎路口偏差使用加速度經(jīng)理決定它如何快速穿過一條路徑,。
1 T, G' i: t1 x8 M" Z  數(shù)學有點復(fù)雜,但總的來說,更高的價值給一般快,可能的波動運動。低價值使得加速度經(jīng)理更加謹慎,將導致小心和慢轉(zhuǎn)彎,。# ?3 @1 F3 n) \5 k; d5 d" W
  如果你遇到問題,你的機器試圖把一個角落太快,降低此值使它慢下來,。
" ^1 Q8 k: G6 x) p7 o  如果你想讓你的機器通過連接移動得更快,增加這個值速度。( K5 K+ F* N: l0 V' |
  為技術(shù)人員,點擊這個鏈接閱讀關(guān)于Grbl轉(zhuǎn)彎算法,速度和結(jié)角占一個很簡單,高效和可靠的方法,。*/3 H# n$ b0 N/ z/ m3 v) q

$ Q2 M$ B8 e& o" F( H  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
) W1 f& O( v+ T" q  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圓弧公差; T$ @3 ]7 c. ^/ ?4 D
  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
6 V( y5 b  |7 a$ W/ e1 p  /*默認情況下,步進使銷是啟用禁用高和低,。如果您的設(shè)置需要相反的,只是反步進使銷通過輸入15美元= 1。禁用與15美元= 0,。(可能需要一個動力循環(huán)加載的變化,。)*/
3 ?/ k7 ?# ^8 y! u; v# Z  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false* ~+ ]: V+ {" d2 f
  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反轉(zhuǎn)限位引腳  ^+ _$ s( O1 X0 }# x& y. F% m
  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //軟件限位
# `. U- a$ O- b$ ~' M  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
' @: k) v9 m$ n0 o' ?  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原點使能" X3 [0 J# Z1 K6 Y" ?
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
% T7 ]. \4 a7 t# o8 {2 b! ~* K  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
; F/ d$ e1 r, [  j! z  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
& B1 K' W. d+ X* @$ b# ]  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖動延時
0 ]. H# f' N6 c' O; J) k- l: n  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm
7 H! o4 s7 s1 t1 A0 S' l+ G& U) h$ ?+ t) R$ j# v: P8 q
#endif
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13#
發(fā)表于 2016-8-27 22:24:07 | 只看該作者
膜拜大嬸
14#
發(fā)表于 2017-5-24 10:23:33 | 只看該作者
你好,你收的那個Dlion為什么在百度找不到,,能提供相應(yīng)的鏈接嗎
15#
發(fā)表于 2017-5-24 10:24:41 | 只看該作者
大神你好,,你說的 那個Dlion在百度怎么搜不到,能提供相應(yīng)的鏈接嗎
16#
發(fā)表于 2017-7-26 13:12:54 | 只看該作者
GRBL固件控制的運動,,步脈沖的頻率不要超過30KHz,, 因為超過30KHZ時, 可能會引起timer1的ISR中斷服務(wù)程序執(zhí)行異常,,運動出現(xiàn)卡頓,,丟步,速度不準確,。
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