左右移動(dòng)4工位如何準(zhǔn)確限位

icefire999

淡然 發(fā)表于 2016-8-23 20:23
這個(gè)主要牽涉到定位精度的問(wèn)題,，中心線一致,，具體定位精度是多少,？用步進(jìn)電機(jī),，加反饋,，閉環(huán)控制應(yīng)該沒有問(wèn) ...

步進(jìn)電機(jī)不是開環(huán)控制的么,？伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,，閉環(huán)還分為半閉環(huán)和全閉環(huán)開環(huán)沒有檢測(cè)，半閉環(huán)檢測(cè)在電機(jī)軸,，全閉環(huán)檢測(cè)在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)那端
2 [$ J# G8 M, \  Z+ F

淡然

icefire999 發(fā)表于 2016-8-25 16:06
% ?. z( a  d7 t/ B! ]* `% w步進(jìn)電機(jī)不是開環(huán)控制的么？伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，閉環(huán)還分為半閉環(huán)和全閉環(huán)開環(huán)沒有檢測(cè),，半閉環(huán)檢測(cè)在電 ...

/ C. Q( X; e1 \# K  S  {! H- Q* M9 E進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件,。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角,。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)害頂憤雇蒞概縫誰(shuí)俯京累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度,、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單,。因此電機(jī)本身不可以閉環(huán)控制但是可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)信號(hào)-電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的檢測(cè)元件反饋給驅(qū)動(dòng)器
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icefire999

淡然 發(fā)表于 2016-8-25 16:21
- B( z7 ]: C" D( s/ ]進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件,。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只 ...

7 i, z! `0 J* q# x5 E學(xué)習(xí)了,！那么普通的三相異步電機(jī)是否也可以用控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制了？

YIF

面壁深功 發(fā)表于 2016-8-23 11:34
  a" C7 D( \: g最省成本的是,，在2的移動(dòng)方向采用彈簧彈珠（力大用氣缸錐孔-錐銷）定位,。

這個(gè)辦法就是用來(lái)解決左右移動(dòng)問(wèn)題。
但是你用這種方法定位,，不擔(dān)心氣缸直接推過(guò)去么,？小缸徑的氣缸推不動(dòng)，大缸徑的直接推到底,。

fangyunsheng

9 i$ P1 y$ [0 ?

icefire999 發(fā)表于 2016-8-25 16:01
( o: j' j& u) p2 |氣缸能夠達(dá)到0.1MM的精度,，要伺服電機(jī)干什么？

5 y1 I% h: J/ B* N' Y- ~9 U) l活動(dòng)部件裝在導(dǎo)軌上,，側(cè)面用兩個(gè)串聯(lián)的氣緩沖氣缸做動(dòng)力,，氣缸行程等于工位間距（沒有合適行程就更改工位間距，然后工位間距要調(diào)好后定死）,，每個(gè)氣缸的位置都是用的氣缸的兩個(gè)極限位置（所以最好不用橡膠緩沖）,，我就不信到不了0.1mm的精度。

造價(jià)：導(dǎo)軌+兩氣缸+兩電磁閥+幾個(gè)加工件,，怎么也比伺服電機(jī)便宜,。

471601805

現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)盒都便宜得很，不知道你需要得力是多大,，我現(xiàn)在使用的42步進(jìn)電機(jī)只要50左右,，一個(gè)驅(qū)動(dòng)盒26元，已經(jīng)使用一年多了,，很穩(wěn)定,，初始位置直接用激光對(duì)射光耦確定，0.1mm精度絕對(duì)能達(dá)到,，不過(guò)需要用到單片機(jī),，不知道有沒有現(xiàn)成的控制板賣，我們是自己研發(fā)的,。如果需要高精度可以用高細(xì)分,，慢速

十月_yth65

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-23 10:04
% X) b4 N% |/ Q6 Q2 f不知道定位精度多高,。
首先想到簡(jiǎn)單的方法，兩個(gè)氣缸串聯(lián),，都縮回一個(gè)位置,，都伸出一個(gè)位置，一個(gè)打開一個(gè) ...

8 g! U7 a& l2 r5 y0 e# H請(qǐng)問(wèn)大俠,，圖片是從哪本書中截來(lái)的,？
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fangyunsheng

十月_yth65 發(fā)表于 2016-8-26 09:22
請(qǐng)問(wèn)大俠，圖片是從哪本書中截來(lái)的,？

《機(jī)械設(shè)計(jì)零件與使用裝置》美國(guó)一個(gè)工程師編寫的,，盡管是老書了，還是很有啟發(fā)的,。里面的很多非常規(guī)應(yīng)用舉例,，很有意思。
我也是在這個(gè)論壇看到有人介紹這書才買的,。   以下是有點(diǎn)兒腦洞大開（我是孤陋寡聞,，第一次見到）的應(yīng)用介紹

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4 t1 K! L( r1 U  ~

xinxuan88888

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-23 10:04
不知道定位精度多高。
& Z8 ?, y, l( K1 `5 R; m6 r首先想到簡(jiǎn)單的方法,，兩個(gè)氣缸串聯(lián),，都縮回一個(gè)位置，都伸出一個(gè)位置,，一個(gè)打開一個(gè) ...

4 W3 J0 P- ^# z大俠,，能否推介下你途中的所示截圖的出自什么書籍嗎？