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一幅圖可看到前后加減速區(qū)別

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發(fā)表于 2016-8-29 23:33:01 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

4 E; I, E9 p1 P( P" ?- k8 f; {       在插補(bǔ)后進(jìn)行加減速控制,，就叫后加減速,。在插補(bǔ)前進(jìn)行加減速控制，就叫前加減速。可以?xún)蓚�(gè)都有，但是如果前加減速做得比較好,，就可以不用后加減速。
0 R" t2 ]. _& _! R- E       前加減速可保證輸出位置在理論軌跡上,，而后加減速輸出軌跡則偏離理論軌跡,。
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