伺服減速機(jī)輸出軸斷裂實(shí)例分析

121我與

121我與 發(fā)表于 2016-9-10 12:43
齒輪與輸出軸是張緊套連接,，齒輪齒條完好,，裝配時(shí)已經(jīng)打了徑向跳動(dòng),，在1絲以?xún)?nèi)

齒條是兩根半對(duì)接,，對(duì)接間隙符合要求,，無(wú)夾齒

鑫孚LY

從斷面形狀看很像是軸的問(wèn)題

121我與

鑫孚LY 發(fā)表于 2016-9-10 13:05
從斷面形狀看很像是軸的問(wèn)題

那是軸的熱處理問(wèn)題還是應(yīng)力集中問(wèn)題?哪個(gè)概率更大,？

121我與

121我與 發(fā)表于 2016-9-10 12:59
我貼圖沒(méi)貼完全,，第一張是減速機(jī)3維模型，不是軸本身突變結(jié)構(gòu)

恩,，同意,，謝謝大俠，如果是負(fù)載過(guò)大扭斷的話,，它的截面又會(huì)是怎么樣的呢,？

淡然

軸的直徑是多大？按扭矩算一下,，即使使用3年,，也不應(yīng)該斷。如果裝配沒(méi)有問(wèn)題,，減速機(jī)的設(shè)計(jì)有問(wèn)題,。軸的直徑，軸的材料和熱處理可能不符合設(shè)計(jì)負(fù)載要求,。

小小劉llt

個(gè)人認(rèn)為是負(fù)載過(guò)大或者是劇烈沖擊的原因,。

水秀天藍(lán)

軸伸太長(zhǎng),，負(fù)載彎矩過(guò)大，斷面是彎矩最大的地方,，長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)致疲勞損壞,。

減少軸伸長(zhǎng)度，或者增加支承,。

121我與

淡然 發(fā)表于 2016-9-10 13:27
軸的直徑是多大,？按扭矩算一下，即使使用3年,，也不應(yīng)該斷,。如果裝配沒(méi)有問(wèn)題，減速機(jī)的設(shè)計(jì)有問(wèn)題,。軸的直 ...

PLN-90,，減速比i=5紐卡特樣本給的參數(shù)如下：
1、輸出軸直徑=22mm,，長(zhǎng)度36mm,；
2、壽命是20000h,；
3,、抗扭剛性=10Nm/arcmin
4、額定輸出扭矩=140Nm；
5,、最大扭矩=224Nm
6,、急停扭矩=280Nm
7、軸徑向力Fr=5500N

121我與

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-10 13:51
個(gè)人認(rèn)為是負(fù)載過(guò)大或者是劇烈沖擊的原因,。

驅(qū)動(dòng)負(fù)載重量m=70KG,u取0.1算,，摩擦力F=umg=0.1*70*9.8=68.6N，加速度a=g,，最大,，一般為0.8g，則
沖擊力F=ma=70*9.8=686N
F=68.6+686=754.6N
再乘以個(gè)安全系數(shù)或者除以效率,，取效率為0.9,，則
F總=F/0.9=838.44N
驅(qū)動(dòng)齒輪分度圓D=63.66mm,則
折算到減速機(jī)輸出軸扭矩為：
T=838.44*63.66/2/1000/0.9=29.65Nm
不知對(duì)不對(duì)?

WUHANLIST

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