請問直角坐標機械手的軌跡規(guī)劃能否參照關(guān)節(jié)機械手的,？

simpleplanfx

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-9-19 16:26
我看過幾篇論文直角坐標機器人 但是它們是帶有旋轉(zhuǎn)軸的,，所以一樣可以向關(guān)節(jié)機械手用D-H法分析
" M$ a& X* c4 ^) \, ^+ R) Y關(guān)鍵是 ...

6 p* b2 ?- r6 N6 g9 l軌跡規(guī)劃時另外一個問題，那主要是的的算法,，然后反推動力學(xué)反解到各關(guān)節(jié)仿真只是驗證算法的表現(xiàn),，不能代替你解決算法
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龍游大海

可以的