請教各位大神，機器人抖動問題排查思路是怎樣的,？

wanglin222

比如機械上可以查各個地方的公差,、裝配精度，機械結(jié)構(gòu)剛度等等,，
1 {! p, ?, D& s" j
8 @* C; P7 U1 F0 ~7 K其他方面比如控制等等呢,？

請教各位大神

水秀天藍

安裝西洋醫(yī)學的觀點，抖哪里治哪里,。問題是樓主怎么抖的都沒有說明白,，讓人怎么說呢？

未來第一站

拿醫(yī)用聽診器聽,，從上到下一節(jié)節(jié)的聽,。

淡然

外行路過，間隙和控制可能會造成抖動,。
  m$ f. i0 U, ?

挫挫

還是查查程序唄,。誰家機器人總哆嗦啊。諧波減速機裝的不好也有可能

wdennisw

樓主說的不詳細,，不過一般的機械抖動,，和傳動環(huán)有關(guān)系的，看看齒輪部分傳動是不是有問題,，零件是否加工到位,，安裝是否到位，電機與轉(zhuǎn)動軸之間是否同心等等,。

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未來第一站 發(fā)表于 2016-9-22 19:32
% w9 n. V, j( O拿醫(yī)用聽診器聽,，從上到下一節(jié)節(jié)的聽。

2 G- R; n6 F: s  E, S用醫(yī)用聽診器聽這個有點太專業(yè)了吧,，哈哈
經(jīng)驗不太豐富聽那都差不多