哪些傳感器技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域

寂靜天花板

加速度計(jì)
; F4 b$ _+ m9 ^# \* j　　
8 @* W) `# u0 ]4 P7 q3 ]% A加速度計(jì)用于確定位置和無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置,，這些小的MEMS傳感器在維持飛行控制中起到關(guān)鍵的作用,。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運(yùn)動(dòng)姿態(tài),，一種類型的技術(shù)能夠感知微型集成電路的微小運(yùn)動(dòng),。這類“跳水板”的運(yùn)動(dòng)改變了結(jié)構(gòu)中電流的移動(dòng)，從而指示與重力有關(guān)的位移變化,。
　　
2 p' s# S! ^3 h2 w2 Y/ c; O另一種加速度計(jì)的技術(shù)為熱對(duì)流技術(shù),，具有幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)。它沒(méi)有移動(dòng)部件,，而是通過(guò)一個(gè)“熱氣團(tuán)”的位移來(lái)感知的運(yùn)動(dòng)變化,。這類傳感器靈敏度較高，在穩(wěn)定車載攝像機(jī),、電影制作等應(yīng)用起著至關(guān)重要的作用,。通過(guò)控制上下運(yùn)動(dòng)和防振功能,，制片人就能夠非常順利的捕獲畫面,。此外,，由于這些傳感器較其他產(chǎn)品有更好的抗震性,，熱對(duì)流MEMS傳感器在無(wú)人機(jī)螺旋槳運(yùn)動(dòng)的抗震性有著完美的表現(xiàn)。
　　
; J3 c- \$ [7 H. c8 V" e慣性測(cè)量單元
) F1 i1 ~& v, V; w　　
$ T4 D5 n9 k7 `4 X6 m. d5 T! O3 x慣性測(cè)量單元結(jié)合GPS是維持方向和飛行路徑的關(guān)鍵,。隨著無(wú)人機(jī)智能化的發(fā)展,，方向和路徑控制是重要的空中交通管理規(guī)則。慣性測(cè)量單元采用的多軸磁傳感器,，在本質(zhì)上都是精準(zhǔn)度極高的小型指南針,，通過(guò)感知方向?qū)��?shù)據(jù)傳輸至中央處理器，從而指示方向和速度,。
　　
傾角傳感器
　　
傾角傳感器,，集成了陀螺儀和加速度計(jì)為飛行控制系統(tǒng)提供保持水平飛行的數(shù)據(jù),。這是在易碎品運(yùn)輸和投遞過(guò)程中最重要的穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)應(yīng)用程序,。這類傳感器和陀螺儀，結(jié)合加速度計(jì),，能夠測(cè)量到細(xì)微的運(yùn)動(dòng)變化,，使得傾角傳感器能夠應(yīng)用于移動(dòng)程序，如汽車或無(wú)人駕駛飛機(jī)的陀螺儀補(bǔ)償,。
　　
電流傳感器
　　
在無(wú)人機(jī),，電能的消耗和使用非常重要，尤其是在電池供電的情況下,。電流傳感器可用于監(jiān)測(cè)和優(yōu)化電能消耗,，確保無(wú)人機(jī)內(nèi)部電池充電和電機(jī)故障檢測(cè)系統(tǒng)的安全。電流傳感器工作通過(guò)測(cè)量電流（雙向）,，理想的情況下提供電氣隔離,，以減少電能損耗和消除電擊損壞用戶系統(tǒng)的機(jī)會(huì)。同時(shí),，具有快速的響應(yīng)時(shí)間和高精度的傳感器可以優(yōu)化無(wú)人駕駛飛機(jī)電池的壽命和性能,。
　　
磁傳感器
. {! }1 t0 f' g  e1 \, X" z8 u4 q　　
) T! O8 H" p4 k; I5 [/ ~! U在無(wú)人機(jī)，電子羅盤提供關(guān)鍵性的慣性導(dǎo)航和方向定位系統(tǒng)的信息,�,；�于各向異性磁阻（AMR）技術(shù)的傳感器，較其他傳感器相比有明顯的地功耗優(yōu)勢(shì),，同時(shí)具有高精度,、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，非常適用于無(wú)人機(jī)的應(yīng)用,。整體解決方案為無(wú)人駕駛飛機(jī)制造商提供質(zhì)了量數(shù)據(jù)傳感穩(wěn)定且緊湊的封裝,。
　　
發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣流量傳感器
4 O7 r8 C! ^3 z) {　　
+ Y8 Y: ]8 j) F4 m流量傳感器可以用于有效地監(jiān)測(cè)電力無(wú)人機(jī)燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的微小空氣流速,。這一功能能夠幫助引擎CPU確定在特定的引擎速度下保持適當(dāng)?shù)娜剂峡諝獗戎担瑥亩�改善功率和效��,，并減少排放量,。許多氣體發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量流量傳感器都采用熱式技術(shù)，主要利用加熱的元件和至少一個(gè)溫度傳感器來(lái)量化質(zhì)量流量,。MEMS熱式氣體質(zhì)量流量傳感器也在微計(jì)量范圍內(nèi)利用熱原理及其適用于對(duì)重量要求較高的領(lǐng)域
$ I; F! `& C& f9 u4 n

窗里窗外

目前一些傳感器將加速度計(jì),，傾角傳感器,，磁傳感器集成在一起，價(jià)格也比較便宜,。

峰回路轉(zhuǎn)ing

非常好  不錯(cuò)
) _- S1 V0 x* w$ e  B3 I+ L/ f0 Q