機(jī)器人滑臺(tái)如何提高移動(dòng)速度（附圖）

雨傾城 · 發(fā)表于 2016-10-12 18:09:45

直連,？那你可以算算需要多大的伺服電機(jī),。有6000轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的

面壁深功 · 發(fā)表于 2016-10-12 18:16:12

直線電機(jī)

albert.tang · 發(fā)表于 2016-10-12 18:48:36

面壁深功發(fā)表于 2016-10-12 18:16
直線電機(jī)

直線電機(jī)很好,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，精度高且加速快。

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-10-12 19:47:09

伺服電機(jī)在低轉(zhuǎn)速的時(shí)候是額定扭矩

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-10-12 19:47:56

齒輪分度園線速度就是滑臺(tái)速度,，別無(wú)他法

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2016-10-12 20:28:28

本帖最后由未來(lái)第一站于 2016-10-12 20:30 編輯

一分鐘60米那也得要看個(gè)大小,、結(jié)構(gòu)，
不是那個(gè)都能隨便60米的,。
光討論電機(jī)轉(zhuǎn)速有什么意義,。

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2016-10-12 20:34:06

剛剛弄好的桁架，速度在120M/min,，因?yàn)橹亓啃�,，速比才�?
你這個(gè)的速度還要看機(jī)器人本體的重量和加減時(shí)間及電機(jī)的功率，同等扭矩的要求,，大功率的的電機(jī)用小速比就可以可到大速度

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-10-12 21:23:19

飄雪落心發(fā)表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他電機(jī)最高才3000r/min

伺服電機(jī)有高轉(zhuǎn)速的,，有6000轉(zhuǎn)/分鐘的，甚至有一萬(wàn)多轉(zhuǎn)的,。

菊花爆滿山-34 · 發(fā)表于 2016-10-12 23:37:39

直連還要減速器？會(huì)不會(huì)是多級(jí)減速�,�,？

菊花爆滿山-34 · 發(fā)表于 2016-10-12 23:38:16

18000轉(zhuǎn)的都有呢

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