機(jī)器人滑臺(tái)如何提高移動(dòng)速度（附圖）

simpleplanfx

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-10-12 16:17
你這個(gè)速度扭矩都沒(méi)了

伺服電機(jī)隨著轉(zhuǎn)速變化，扭矩變化不大的

Venerealulcer

simpleplanfx 發(fā)表于 2016-10-13 08:38
伺服電機(jī)隨著轉(zhuǎn)速變化,，扭矩變化不大的

根據(jù)yaskawa參數(shù)來(lái)看,，最好的電機(jī)扭矩?fù)p失50%，差一點(diǎn)的扭矩?fù)p失達(dá)到80%,，6000r/mm
一般適用于高速主軸切削使用,，不針對(duì)重載傳動(dòng)使用。

采用4.1kw，19.1N`M的伺服電機(jī),，你損失到75%,，就剩下4.1N·m的扭矩，你還指望能帶動(dòng)
什么,？而且高轉(zhuǎn)速電機(jī)20N`M左右基本是極限了,，再高很難買到，交期都是2個(gè)月以上,，進(jìn)
口,，國(guó)內(nèi)沒(méi)幾家能做。

陳小困

樓主,，你把你的電機(jī),，減速器，齒輪選取的計(jì)算步驟貼出來(lái),，問(wèn)題就解決了

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減速比