請問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配,？

沖鋒吧老司機(jī)

最近在做一個自動打螺絲機(jī)，在一個很小的五金件上打螺絲,。五金件如下圖,，圖中螺孔處打螺絲。
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目前螺絲用自動螺絲上料器上料,，線性機(jī)械手裝全自動電批打螺絲,，但是這個五金件定位還沒想到方法。

+ I. y4 o0 Y0 D0 t' a1 n五金件是振動盤分揀出來的,，一開始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位,，但是因?yàn)槲褰鸺�外形是長方體，不是很適合,，后來我同事告訴我一種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是可以,，如下圖

9 L! d% Y- j7 D5 ~# o藍(lán)色部分缺口與振動盤直震連接，五金件通過直震進(jìn)入綠色缺口被定住,，黃色連接氣缸,，通過氣缸推動綠色部分，帶動在綠色缺口的五金件橫移,，完成定位,，目前理論上是可以這樣，但還是有個問題一直沒解決,，就是裝配完之后的五金件如何拿出來,？
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2 h/ U# V: c8 Y0 }目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍(lán)色，然后用針管吹氣,，把五金件吹下來,，請問這個方法可行性有多少？另外由于設(shè)備空間有限,，這個機(jī)構(gòu)可能要通過聯(lián)接到直震上來固定,，我對振動盤和直震了解不多，請問這樣固定這個機(jī)構(gòu)是否也會有很強(qiáng)的震動影響裝配,？
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7 {7 x* }2 M9 w請高手指教,，謝謝,！

面壁深功

就是裝配完之后的五金件如何拿出來,？掉下去

淡然

用振動的方式掉下來。

我走更遠(yuǎn)

感覺這個送料不大好吧,，震動盤震動,，送料至缺口部分，這個方向性好像不能保證,；還有用氣缸輸送的距離有限,，輸送到打螺絲處，如果還是在震動的話,，就不大好了,。
) y' ]2 M8 s5 K/ {) p6 X卸料倒是方便，氣缸推動零件,，再定位到某個卸料點(diǎn),，依靠重力就能卸料，或者再加上個吹氣的,，或者小氣缸推一下,。

albert.tang

攻絲機(jī)構(gòu)肯定要與振動盤分割開，否則加工時斷絲錐,。上下料考慮用機(jī)械爪,。

小河HH

比較簡單的方法就是用震動盤，操作也比較簡單,。

沖鋒吧老司機(jī)

昨天在網(wǎng)上找到一個類似的機(jī)構(gòu)模型,，就拿來修改一下用了，下面有位朋友提出直震和分揀機(jī)構(gòu)直接連接不好定位,，這個問題我還沒有想到好的解決方法,。

希望有在自動打螺絲機(jī)方面有經(jīng)驗(yàn)的朋友提供點(diǎn)思路，謝謝,！
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未來第一站

1,，依我看樓主現(xiàn)在的這個方案要推翻重做,。
8 H0 S- e  W& I$ Z8 M- e' I: L5 v    1）你來料定位沒有解決，震動盤恐怕滿足不了你將工件正確放入導(dǎo)槽的要求，
    2）如果你來料的問題解決了,，剩下就是個卡緊定位的事,，根本沒你現(xiàn)在想的這么復(fù)雜。
2,，先把前面的事解決,，后面才好做接口。

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塵揚(yáng)天涯

最無腦的思路,，上料機(jī)械手夾到打螺絲的地方,，兩個汽缸，一個氣爪
- t+ `$ `& E: o8 Z% j, N3 @產(chǎn)品再用個機(jī)構(gòu)壓住,，打螺絲
打完后汽缸推出還是下料機(jī)械手視情況而定.
工作位置最好還是和震動盤分離，避免震動影響