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1. 接近開關、行程開關解決目標位置沒有問題,,我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動,;如圖12. 我在這話題里,主要想說,,沒必要用滑軌或者類似導向4 i! p. U8 x7 _; q/ W
a. 你提到的導軌鉗制器,,就相當于多了個手動開關,每次小車上去,,手要撥一下,,下來也要撥開
$ O @' H# g* z5 b. p b. 氣動會增加增加一個控制動作
+ B9 i6 q9 w8 R- v4 X c. 機械雙向自鎖我不清楚如何解決,在此向你請教,,這種情形,,我只能想到單向止回機構(這個很常用)0 Q5 [- q4 Q* {; q; ~! W
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3 .你提出的問題
& O3 G3 E( ]3 H8 D* d1、你如何解決側翻問題
R9 ~+ v1 y5 m5 O1 u* Y【答】參考圖2,,2角鐵用兩個夾具(9米長一頭一個)校準平行后直接焊在軌道上
1 G1 s" e( O4 o3 e: J7 `由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個輪子的約束,所以車只能向前,,而不會側翻,、傾斜和跑偏
* Z# Q" {2 |1 G% c; d6 ^2、你如何解決跑偏問題) `" }' I$ g$ ?" k; b! }
【答】見1回復
3 N" Q( m; Y7 @# z( E2 J* t3,、你如何解決軸承耐久問題8# }- P7 N3 t5 t! u
【答】圖2中輪子2側沉孔(未顯示)加深溝球軸承,,這是很正常的徑向受力
6 ^: q& h# N/ M9 e! K4、角鋼固定方案是什么,?如何解決變形問題,?" ~8 x- M! g# d% N) W
【答】見1回復,至于變形需要根據受力選擇合理厚度的角鐵,,角鐵下面焊接底面支撐到位
d4 O' k" v* B; h$ `" ]5,、如何解決運行過程中噪聲問題- {. g
% }& H3 l% Z! \( [. O. g【答】輪子是45#材質,跟角鐵接觸確實有一定的噪音,,但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B E5 l/ G% \; F
6,、上下料過程前后傾斜問題如何解決?
0 ^7 q6 s& m) Z2 F3 v【答】見1回復7 }" L: U0 @- w; F5 I2 I6 D
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! T* P, X0 s' \" F, N& Q4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道,,軌道上面同時容納3輛車沒問題(等候1,,工作1,工作完1),,每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多,,小車里面有10層料,到目標位置后,,伺服還要分別跑10個高度取料
* W+ R7 B+ D: c2 Y至少用著沒有你上述提到的問題,,至于9米長是不是好用,,留給LZ自己判斷吧。
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