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樓主: 細沙
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尋求軌道自動行走小車設計與制作,,最好有現成的

[復制鏈接]
21#
發(fā)表于 2016-11-4 15:01:06 | 只看該作者
可以考慮直線滑軌導向,,步進電機為動力,,鏈條傳動,,行程開關控制位置,。
22#
發(fā)表于 2016-11-4 15:55:21 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:08
- _/ G  f5 v- a8 n' b* Q# X2 b接近開關,,行程開關,你要樂意上伺服更簡單,,低成本的裝個計算器,,貼個感應條還能看" C# p/ V* Z. M& J$ e- I
到你的運動距離,。
& i+ o% M, u; f ...
9 r! K# E) ?5 }1 R6 m3 w* p
1. 接近開關、行程開關解決目標位置沒有問題,,我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動,;如圖12.  我在這話題里,主要想說,,沒必要用滑軌或者類似導向4 i! p. U8 x7 _; q/ W
  a. 你提到的導軌鉗制器,,就相當于多了個手動開關,每次小車上去,,手要撥一下,,下來也要撥開
$ O  @' H# g* z5 b. p  b. 氣動會增加增加一個控制動作
+ B9 i6 q9 w8 R- v4 X  c.  機械雙向自鎖我不清楚如何解決,在此向你請教,,這種情形,,我只能想到單向止回機構(這個很常用)0 Q5 [- q4 Q* {; q; ~! W
( y  D( z  E$ x2 P" H  {, q3 F/ ?  w
3 .你提出的問題
& O3 G3 E( ]3 H8 D* d1、你如何解決側翻問題
  R9 ~+ v1 y5 m5 O1 u* Y【答】參考圖2,,2角鐵用兩個夾具(9米長一頭一個)校準平行后直接焊在軌道上
1 G1 s" e( O4 o3 e: J7 `由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個輪子的約束,所以車只能向前,,而不會側翻,、傾斜和跑偏
* Z# Q" {2 |1 G% c; d6 ^2、你如何解決跑偏問題) `" }' I$ g$ ?" k; b! }
【答】見1回復
3 N" Q( m; Y7 @# z( E2 J* t3,、你如何解決軸承耐久問題8# }- P7 N3 t5 t! u
【答】圖2中輪子2側沉孔(未顯示)加深溝球軸承,,這是很正常的徑向受力
6 ^: q& h# N/ M9 e! K4、角鋼固定方案是什么,?如何解決變形問題,?" ~8 x- M! g# d% N) W
【答】見1回復,至于變形需要根據受力選擇合理厚度的角鐵,,角鐵下面焊接底面支撐到位
  d4 O' k" v* B; h$ `" ]5,、如何解決運行過程中噪聲問題- {. g
% }& H3 l% Z! \( [. O. g【答】輪子是45#材質,跟角鐵接觸確實有一定的噪音,,但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B  E5 l/ G% \; F
6,、上下料過程前后傾斜問題如何解決?
0 ^7 q6 s& m) Z2 F3 v【答】見1回復7 }" L: U0 @- w; F5 I2 I6 D

$ F# K: z2 ~1 _' s2 A/ v
! T* P, X0 s' \" F, N& Q4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道,,軌道上面同時容納3輛車沒問題(等候1,,工作1,工作完1),,每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多,,小車里面有10層料,到目標位置后,,伺服還要分別跑10個高度取料
* W+ R7 B+ D: c2 Y至少用著沒有你上述提到的問題,,至于9米長是不是好用,,留給LZ自己判斷吧。
& I) {$ c0 ]/ l/ ^
  Q1 J) B+ X) l: f; x

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23#
發(fā)表于 2016-11-4 16:29:02 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 15:551 {4 J: X  p4 P0 a2 M6 [( c7 k
1. 接近開關、行程開關解決目標位置沒有問題,,我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動,;如圖12.  我在 ...

; {1 w3 q3 H3 I5 c5 S你這種方案只能放在工況不良的情況下,無人自動化車間上這種方案不被人罵死
! K" R! K8 |9 B而且,,既然你都說了止動問題,,不妨也說說看你的止動方案是什么?
( |8 Y" b- D$ J0 A再者,,拋開工況談技術就是純扯淡,。你這種方案,遇到有安檢嚴格的公司,,不可能采用,。- d" }- _7 b( Z1 n) e
在不采取任何措施的情況下,側翻就是個定時炸彈,。
7 u" h! W8 X! d) q你如何解決軸承耐久問題% m/ C1 X/ p& q# D  p( N8 h! d
【答】圖2中輪子2側沉孔(未顯示)加深溝球軸承,,這是很正常的徑向受力% w8 m' ]/ K4 w
你確定承受載荷的軸承是深溝球?: u0 s% s- _- E% Z
24#
發(fā)表于 2016-11-4 22:47:19 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 16:29
2 y7 t/ A3 l# n  Q. m; ]6 A* G你這種方案只能放在工況不良的情況下,,無人自動化車間上這種方案不被人罵死& H: ^1 l9 Y- U( Z- _
而且,,既然你都說了止動問題 ...

. I6 U2 ~! B+ o- P2 C8 p附個圖,我們最早做出來的是小車上滑軌平臺+齒輪齒條的
" o6 x, K7 h2 O" w8 [' B后來才換成我說的角鋼,,一個是降本,,一個是少了一個人的操作動作(如圖)% p; \* a( @2 N4 B9 _7 T+ W
( M2 C5 d7 c) g2 i  u3 V) `4 D
你第一句話說的對,我們之前就是有點粗制濫造,,不過要求不高,,目前用的也還好: G, p5 P0 u' k4 ]& a3 L. ]
一來我們水平有限,二來當時時間很趕,,之前沒有借鑒,,確實來不及考慮很全面: l& u* P$ a- b6 m7 @

: ]2 G2 [: I+ W你說的問題:
) }  A/ k* W- A7 [3 Q/ c1. 角鋼版本已經沒有了止動了,鏈條直接推著往前走,,原來是一個止回+人腳踏板踩下去的一個死點,,都是靠的彈簧力  a/ b7 a8 X; {5 ~6 R
2.側翻是有可能的,前期調機過程中,,側面的伺服伸過來取料,,有2次蹭到小車,后期穩(wěn)定后倒也沒有再發(fā)生
6 r, k3 C  }$ q7 z: z我們的軌道一側是上料,,另外一側是立起來一個防護網,,側翻的話,,就會倒到鐵網上2 g  {$ S' e" _+ Z) p- E7 X
3. 我們就只用的深溝球,圖片那個腳輪你應該也看到了,,軸承我有看過,,沒有出現問題。
- Y5 I  H$ c; U& w  U7 c& U理論水平有限,,有什么見解,,還請大俠明示吧1 c( [4 Q7 O" Z% L

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25#
發(fā)表于 2016-11-5 12:28:35 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 22:47
1 [) _# U, B6 N7 e附個圖,,我們最早做出來的是小車上滑軌平臺+齒輪齒條的( C  G% H+ L' C0 K
后來才換成我說的角鋼,一個是降本,,一個是少了 ...

4 ~% M# A; x$ }& b# M你參考下樓主貼出來的圖,,按照你這個方案折騰,那個車基本是原地打轉的....
0 g- B' U4 S0 a: s7 @而且樓主也沒說具體怎么用
8 r+ G/ P! T( n9 i- M咱兩在這里撕逼撕的再怎么燦爛也沒用- -
5 j5 h/ s: L9 L2 g
26#
發(fā)表于 2016-11-14 13:09:00 | 只看該作者
27#
發(fā)表于 2016-11-16 16:54:16 | 只看該作者
想制作一款行走軌道小車,,要求:; M7 |. u# f1 W. \1 Q) o! d" e$ i$ U; J
1.小車負重約50KG( D1 e3 @& E4 d& P8 u% r8 u" _: t/ u. e( c$ W* I8 F
2.軌道約9m長3 e- |4 r( J$ k4 Q9 G3 i1 [
6 n4 Y7 I/ U$ v3 p$ S; G- ]5 M 3.要能實現在指定位置停止啟動和往返,。/ l. i3 t; F$ \
: {6 X0 i+ L* A  W0 {8 }+ z  W% k 4.控制精度最好在10cm以內' X' H1 m9 _6 f. U) g1 ?. g1 S  E) y* g0 a) g* ~
我只想說。模這個小車簡單,,10cm可以直接不考慮你這個定位精度,。。,。3 U+ D9 V# _9 U# R8 K  S1 S1 N
輪子做V槽輪,輥道直接角鐵鋪地上,,輪子騎在角鐵上,,控制就看你是PLC,還是什么了,,實現往返其實就是給個信號的事兒,。
28#
發(fā)表于 2016-11-17 15:12:16 | 只看該作者
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