求助,，關(guān)于論文的翻譯

李小寧123

在看一篇論文,，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”,，其中“TRR”是什么意思,，是一種類型的桿件還是什么,，懇請大家教授
) K+ C& N; R) R$ t5 R

李簡

似乎是控制原理的意思

我走更遠

TRR Spatial Chain
. `7 q( X* D5 m! ^3 K& Xtrr空間鏈
可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構(gòu),。

動靜之機

Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
用六桿函數(shù)機構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動副_轉(zhuǎn)動副機構(gòu)實現(xiàn)仿生運動
; C, ~- V: X  |) k
4 U. l; f& S6 f: A/ e) ?6 I" q' h關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)

  a( g$ M# r/ n  B7 l% m+ v
# t" Q  m$ N2 L' _8 b

" p2 H1 q. m8 z0 Q4 |擴展閱讀：

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機器人學第三章(機器人的機型與結(jié)構(gòu))
1 y* c, K0 W* f, `; J! \http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C

  G$ y5 ?/ U" ~, Q1 n俺看不下去，呵呵,， 有難度,。。,。


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