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樓主: HAWK1325
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尋求高速運動機械手前端,輕型L型支臂

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-11-29 08:51:19 | 只看該作者
使用三角結(jié)構(gòu)支架,,話說重心偏置小一點會好很多

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好建議~  發(fā)表于 2016-11-29 09:58
12#
發(fā)表于 2016-11-29 10:02:28 | 只看該作者
HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:419 c& g7 [; j6 \1 q# o7 D7 S
是用同步帶輪傳動

& p8 r0 M1 V1 w, f. g! M那樓主是哪里  可以加QQ了解下嗎  3039670933/ F/ G' d+ q+ }3 ~/ \/ [/ T

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深圳  發(fā)表于 2016-11-29 10:07
在泉州上班~你是哪里的  發(fā)表于 2016-11-29 10:04
13#
發(fā)表于 2016-11-29 21:22:19 | 只看該作者
HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39$ i" V9 Q* z% S- j3 ^
現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下,進行輕量化~
8 K2 @; F9 X* x+ ^) r7 p" u
看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì),�,!耙�(guī)劃”的含義是:首先從被移動質(zhì)量和移動速度、加速度要求出發(fā)設(shè)計整個移動系統(tǒng),,包括支架,,這個階段對支架的剛性從靜態(tài)和動態(tài)兩個層面予以保證,再由整個移動系統(tǒng)的質(zhì)量(包括支架)和加速度要求出發(fā)對移動驅(qū)動系統(tǒng)的動力參數(shù)進行設(shè)計計算,,根據(jù)設(shè)計計算結(jié)果進行選型設(shè)計,。從你提的問題看,你在進行驅(qū)動系統(tǒng)動力選型時對支架的質(zhì)量沒有給予應(yīng)有的重視,,估計的質(zhì)量與實際發(fā)生的質(zhì)量之間出現(xiàn)了不可接受的偏差,。出現(xiàn)這種情況對前期的設(shè)計方案來說,至少是非常危險的,。
( ^0 x% W$ b9 L& ^* l& e3 {; J你沒有在帖子里提供具體參數(shù),,沒法做定量計算,以上是對你面臨的形勢做的定性分析,。' ]7 u' R* M" Z2 \
( L6 C: p% Q% g& y7 L
( Y1 S/ w) h" m) E& c& {9 ]% n
再說支架結(jié)構(gòu)設(shè)計,,方管,、矩形管的扭轉(zhuǎn)剛性不好,這樣做支架本不是理想的結(jié)構(gòu)形式,,但對取材和工藝來說是最現(xiàn)實,,是成本相對較低的形式,代價就是為達到需要的剛性不得不增加厚度,,堆砌更多的材料,。如果有工藝手段,能夠承受較高的成本,,力學(xué)結(jié)構(gòu)合理,,但工藝復(fù)雜的沖壓件將是理論上最理想的選擇,而且也一定能達到最大限度的輕量化,。' X# w) _' a6 i4 {; C1 G% \

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這位大神你好,,先聲明一下,題目說質(zhì)量太重加速不起來,,只是我為了把運動件進一步輕量化,,因為該機械手的抓取時間設(shè)計為1s內(nèi),運動部件必須盡可能輕型,。  發(fā)表于 2016-11-30 10:41
14#
發(fā)表于 2016-11-29 22:44:24 來自手機 | 只看該作者
你這最好的方法是用應(yīng)力分析來做,,快,準確
15#
發(fā)表于 2016-11-29 22:45:20 來自手機 | 只看該作者
你這相當(dāng)于一個懸臂梁,,用慣性矩大的型材
16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-30 10:48:56 | 只看該作者
oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:226 ^. ?2 l- y! o0 Y' r$ r: O
看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì),。“規(guī)劃”的含義是:首先從被移動質(zhì)量和移動速度,、加速度要求出 ...

7 O8 m( z6 x7 G4 f" Z本人菜鳥一枚,,正在學(xué)習(xí)中,除了如圖的慣量匹配和轉(zhuǎn)矩匹配,,不知還需要哪些參數(shù)的計算,,望大神指教: u! S' i  H' ^
17#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-30 10:50:28 | 只看該作者
本帖最后由 HAWK1325 于 2016-11-30 10:53 編輯
7 B" m+ h1 Y9 M$ c
oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:22/ h3 K. e5 Q4 H6 P
看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì)�,!耙�(guī)劃”的含義是:首先從被移動質(zhì)量和移動速度,、加速度要求出 ...
" t! [+ Z* D) j) W
本人菜鳥一枚,正在學(xué)習(xí)中,,電機選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外,,還需要哪些參數(shù)的計算,希望大神能夠多多指導(dǎo)
) t7 }* J, E1 J0 A

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18#
發(fā)表于 2016-11-30 12:51:58 | 只看該作者
可以根據(jù)現(xiàn)場的載荷,用有限元拓撲優(yōu)化之后,,用鋁板CNC直接掏出來  O1 O* u( D; ~0 B2 Y6 n
高頻運動,,剛度下降之后,,需要考慮構(gòu)件的振動,算一下模態(tài)和響應(yīng)

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這個意見非常對,。  發(fā)表于 2016-11-30 13:00
19#
發(fā)表于 2016-11-30 13:19:29 | 只看該作者
HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-30 10:50* P( v# U/ p% j+ Z' N
本人菜鳥一枚,,正在學(xué)習(xí)中,電機選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外,,還需要哪些參數(shù)的計算,,希望大神能夠多多指導(dǎo) ...

: R! Z; D0 B9 L9 ?; X- p你的帖子開宗明義,指明是移動質(zhì)量過大導(dǎo)致加速能力不足,。作為外人,,只能就你的說法往下討論。從補充的計算看,,似乎你想表明實際移動質(zhì)量并未超出計算質(zhì)量,,卻發(fā)生了加速能力不足的現(xiàn)象。既然如此,,你又是如何做出質(zhì)量過大的判斷,?為什么認為減輕質(zhì)量就能提高加速能力?——這兩個問題很容易試出來,,如果試出來滿足加速能力的質(zhì)量確實低于計算質(zhì)量,,這個差值和導(dǎo)致差值產(chǎn)生的原因才是真正的問題。那么可以繼續(xù)問:為什么不會是電機有問題,?為什么不會是傳動系統(tǒng)的制造裝配出問題導(dǎo)致摩擦阻力增大,,機械效率過低?……總之,,正確的提出問題才有可能正確的解決問題,。& J+ P2 [) X, P& w( I7 w# ^+ K
20#
發(fā)表于 2016-11-30 13:25:02 | 只看該作者
HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39+ N, L$ [+ D* @) [* t% T
現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下,進行輕量化~
2 }. y1 y' Y; U5 P
輕量化的對策很簡單啊,,在支架上開孔,,對剛度基本沒影響
# R0 \6 ]% Y% V: G
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