尋求高速運動機械手前端，輕型L型支臂

simpleplanfx

使用三角結(jié)構(gòu)支架,，話說重心偏置小一點會好很多

峰回路轉(zhuǎn)ing

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:41
5 ?, q: v$ ]0 |8 x! Y是用同步帶輪傳動

5 `7 C. t; n- @% p) p4 k那樓主是哪里  可以加QQ了解下嗎  3039670933

oldpipe

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39
現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進行輕量化~

看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì)�,！耙�(guī)劃”的含義是：首先從被移動質(zhì)量和移動速度、加速度要求出發(fā)設(shè)計整個移動系統(tǒng),，包括支架,，這個階段對支架的剛性從靜態(tài)和動態(tài)兩個層面予以保證，再由整個移動系統(tǒng)的質(zhì)量（包括支架）和加速度要求出發(fā)對移動驅(qū)動系統(tǒng)的動力參數(shù)進行設(shè)計計算,，根據(jù)設(shè)計計算結(jié)果進行選型設(shè)計,。從你提的問題看，你在進行驅(qū)動系統(tǒng)動力選型時對支架的質(zhì)量沒有給予應(yīng)有的重視,，估計的質(zhì)量與實際發(fā)生的質(zhì)量之間出現(xiàn)了不可接受的偏差,。出現(xiàn)這種情況對前期的設(shè)計方案來說，至少是非常危險的,。
你沒有在帖子里提供具體參數(shù),，沒法做定量計算，以上是對你面臨的形勢做的定性分析,。
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# t' o1 b. M( [1 v$ r+ p再說支架結(jié)構(gòu)設(shè)計,，方管、矩形管的扭轉(zhuǎn)剛性不好,，這樣做支架本不是理想的結(jié)構(gòu)形式,，但對取材和工藝來說是最現(xiàn)實，是成本相對較低的形式,，代價就是為達到需要的剛性不得不增加厚度,，堆砌更多的材料。如果有工藝手段,，能夠承受較高的成本,，力學(xué)結(jié)構(gòu)合理,，但工藝復(fù)雜的沖壓件將是理論上最理想的選擇，而且也一定能達到最大限度的輕量化,。
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1179819870

你這最好的方法是用應(yīng)力分析來做,，快，準確

1179819870

你這相當于一個懸臂梁,，用慣性矩大的型材

HAWK1325

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:22
看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì),。“規(guī)劃”的含義是：首先從被移動質(zhì)量和移動速度,、加速度要求出 ...

本人菜鳥一枚,，正在學(xué)習中，除了如圖的慣量匹配和轉(zhuǎn)矩匹配,，不知還需要哪些參數(shù)的計算,，望大神指教
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HAWK1325

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:22
0 ]$ R9 g% Z; H看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì),�,！耙�(guī)劃”的含義是：首先從被移動質(zhì)量和移動速度、加速度要求出 ...

本人菜鳥一枚,，正在學(xué)習中,，電機選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外，還需要哪些參數(shù)的計算,，希望大神能夠多多指導(dǎo)

茉莉素馨

可以根據(jù)現(xiàn)場的載荷,，用有限元拓撲優(yōu)化之后,，用鋁板CNC直接掏出來
% }& J- y0 P; G! M高頻運動，剛度下降之后,，需要考慮構(gòu)件的振動,，算一下模態(tài)和響應(yīng)

oldpipe

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-30 10:50
6 v8 _6 Q& P5 W8 L本人菜鳥一枚,，正在學(xué)習中,，電機選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外，還需要哪些參數(shù)的計算,，希望大神能夠多多指導(dǎo) ...

! Z6 i7 X# ^0 L; b$ E9 P你的帖子開宗明義,，指明是移動質(zhì)量過大導(dǎo)致加速能力不足,。作為外人，只能就你的說法往下討論,。從補充的計算看,，似乎你想表明實際移動質(zhì)量并未超出計算質(zhì)量，卻發(fā)生了加速能力不足的現(xiàn)象,。既然如此,，你又是如何做出質(zhì)量過大的判斷？為什么認為減輕質(zhì)量就能提高加速能力,？——這兩個問題很容易試出來,，如果試出來滿足加速能力的質(zhì)量確實低于計算質(zhì)量，這個差值和導(dǎo)致差值產(chǎn)生的原因才是真正的問題,。那么可以繼續(xù)問：為什么不會是電機有問題,？為什么不會是傳動系統(tǒng)的制造裝配出問題導(dǎo)致摩擦阻力增大，機械效率過低,？……總之,，正確的提出問題才有可能正確的解決問題。
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1179819870

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39
現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下,，進行輕量化~

輕量化的對策很簡單啊,，在支架上開孔，對剛度基本沒影響