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大跨度怎么驅(qū)動

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1#
發(fā)表于 2016-12-1 09:41:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       我有一個移栽玻璃的項目,,玻璃長度較長,,達到5.6M,我的移栽機構(gòu)跨度達到了7M,用120*120*8 方管銑過導(dǎo)軌面,。用齒條和直線導(dǎo)軌驅(qū)動,。1.3KW伺服電機+1:50減速機,全部載重≤420KG,。7M的橫梁用工字鋼做加強筋,。誤差精度1-2MM,擔心一邊驅(qū)動會不會有問題,? 沒做過怎么大的東西,,求大神指導(dǎo)
- Y# t9 y9 c" i- W6 o# N

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2#
發(fā)表于 2016-12-1 10:03:49 | 只看該作者
本帖最后由 淡然 于 2016-12-1 10:07 編輯 # ]% L! y- ?& b# N
; z4 U. q7 i! A8 b2 o, x0 u' ?
一邊驅(qū)動,如果離重心比較遠,,可能要卡住,。如果對移動精度要求不高,可以參考行車的結(jié)構(gòu),,用通軸,,或者雙驅(qū)動。
: P7 z" n/ g, s
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-1 10:13:50 | 只看該作者
淡然 發(fā)表于 2016-12-1 10:03
% \  S9 H: i- Z  i3 k) c$ x- c一邊驅(qū)動,,如果離重心比較遠,,可能要卡住。如果對移動精度要求不高,,可以參考行車的結(jié)構(gòu),。

" u% t$ f9 c- F& p* s你是指中間一個電機,然后用萬向節(jié)機構(gòu)嗎,?
4#
發(fā)表于 2016-12-1 10:14:21 | 只看該作者
做雙驅(qū),。: G5 I3 Q+ `+ E: U9 U: z
5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-1 10:35:13 | 只看該作者
智狼野心 發(fā)表于 2016-12-1 10:148 l* }9 Q, Q% x) Z% x3 p' `! t! w
做雙驅(qū),。
9 c2 U& |/ x+ Z' p5 K# A# `
如果雙驅(qū)動的話,會存在有前有后,,電機不可能同時前進后退  k4 U' L7 X* S7 ?; q1 A" ^
6#
發(fā)表于 2016-12-1 10:38:49 | 只看該作者
雙驅(qū)動吧,,電機調(diào)同步就可以實現(xiàn)了
+ u/ e2 S) R) @3 X$ F4 m
7#
發(fā)表于 2016-12-1 10:42:14 | 只看該作者
同上,做雙驅(qū)動,,也就是兩邊各一個電機
8#
發(fā)表于 2016-12-1 11:02:17 | 只看該作者
mz1314521 發(fā)表于 2016-12-1 10:356 N0 x" X' {9 a
如果雙驅(qū)動的話,,會存在有前有后,電機不可能同時前進后退

# F- D- x* B6 d2 S# ?LZ不知道有雙驅(qū)電機的驅(qū)動器,?驅(qū)動器跟普通的單電機驅(qū)動器不一樣,,同步問題可以解決,但是比較貴- k8 ?' L# L/ P5 g0 M- z( R% S

$ B7 h* K1 f8 K' {  Z/ s* Q$ O
9#
發(fā)表于 2016-12-1 11:05:30 | 只看該作者
7m跨度,,最好采用雙驅(qū)動,,同步調(diào)節(jié)好沒有問題。
10#
發(fā)表于 2016-12-1 12:02:03 | 只看該作者
5.6M的跨度,,那怕架子很結(jié)實也需要用軟軸把齒輪同步
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