如何檢測(cè)飛行中的子彈

zll3310737

光電對(duì)射感應(yīng)器，組成坐標(biāo),，單片機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)記錄，然后和靶子對(duì)應(yīng),，子彈穿過時(shí)就會(huì)觸發(fā)相對(duì)的對(duì)射光電,。單片機(jī)計(jì)算后，輸出相對(duì)的環(huán)數(shù),。安裝在靶子前方,，每個(gè)靶子都有相對(duì)的安裝孔，用于定位,。一般精度能滿足了,。
) t. T) ?. G. D+ h- Q

小弄弄機(jī)器人

zll3310737 發(fā)表于 2016-12-6 15:11
光電對(duì)射感應(yīng)器,，組成坐標(biāo)，單片機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)記錄,，然后和靶子對(duì)應(yīng),，子彈穿過時(shí)就會(huì)觸發(fā)相對(duì)的對(duì)射光電。單片 ...

大俠你搞過,？好牛逼的感覺 單片機(jī)程序能分享下嗎

zll3310737

小弄弄機(jī)器人 發(fā)表于 2016-12-6 16:02
: k7 }: @/ i$ t/ b  S+ S- }/ _- I大俠你搞過,？好牛逼的感覺 單片機(jī)程序能分享下嗎

( b9 |: I6 B' b0 ~/ Y嘿嘿，沒搞過拉。最近在研究這方面的控制....

syw開門造車

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-2 11:56
/ D; f9 }8 T; p' s  `表面脹力傳感

1 y' h4 n6 K. V/ E8 m面壁深功友好,！
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你在18#樓給出的方案--將ABS塑料板放在鋼板后面,，用測(cè)張力的方案測(cè)子彈是否著靶，是完合可行的,！
2 A& @7 F% _' C) c9 \* M5 `.
但要精確檢測(cè)彈著點(diǎn),，則做不到。
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2 Z& j8 @/ ~% _5 a1 x/ e% Q我之所以緊緊盯住本帖,，是在檢驗(yàn)我在當(dāng)時(shí)做方案時(shí),，是否有遺漏的方案！
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謝謝,！
& h2 Y7 T  b. R1 V' W/ w* z! w.
syw   161207   06:30
6 K2 t/ `& n3 T' \2 T# I( x. c

syw開門造車

小弄弄機(jī)器人 發(fā)表于 2016-12-6 15:05
大俠 可否請(qǐng)教下 你們傳感器是用的哪一種？其次是怎么放置的,？可否和我細(xì)說下,？

# I. R$ m, B7 |1 D" X小弄弄機(jī)器人友好！
% u  I5 M( ?" c5 t+ c  h6 g4 }% ~.
. j3 b9 f$ I# A25年前的型號(hào)現(xiàn)在不見得能找到,。但方法是可取的,。
.
  p5 w2 Q" f' c' n  P* q我們當(dāng)時(shí)是買了幾種超聲波傳感器到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)彈實(shí)測(cè)，找出最合適那種.,。
* t. e; w6 o5 i" M1 K7 n.
至于傳感器的擺放方式,，你的方案就完全可以，就看你的數(shù)學(xué)模型是否與之配套,！
2 O3 ^6 w/ w; N4 ^  E.
syw   161207   06:50
4 H0 [  i  I9 M7 Q

矛頭小子

機(jī)器視覺可以考慮一下

syw開門造車

843702845 發(fā)表于 2016-12-2 10:43
擊中靶子可以檢測(cè)到,，穿過也是可以的
激光類傳感器

843702845友好！
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8 a. d! _# x# f: z$ Y* }4 f

你在11#樓處提到的用光纖漫反射方案,，只能檢測(cè)子彈是否通過靶區(qū),，而不能做到精確顯示彈著點(diǎn)坐標(biāo)！

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syw  161209  03:08

( Y4 r  M$ y, g) L

syw開門造車

矛頭小子 發(fā)表于 2016-12-7 15:31
. ^6 j- G6 h" A+ s; N( h, w% M機(jī)器視覺可以考慮一下

矛頭小子網(wǎng)友好,！
- b3 Y: ~% ]0 r5 w/ U+ _2 Y' q.
3 k; H: ]2 x1 e; Q! [% }# U/ c/ Q2 f采用CCD視覺檢測(cè)方案現(xiàn)在可以做到了,，但在25年前的1991年，盡管理論原理上可行,，
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但由于當(dāng)時(shí)的軟件,、硬件的技術(shù)條件所限，應(yīng)用起來還是有相當(dāng)?shù)碾y度,。
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syw   161209   03:20
9 J$ B  F" k! C3 }% \+ o

信通

去靶場(chǎng)看看嘛

threetigher

syw開門造車 發(fā)表于 2016-12-7 06:51
1 @( g; c7 p2 ]4 \3 @4 z小弄弄機(jī)器人友好,！
9 O8 w9 c  b7 Q3 g; F.
25年前的型號(hào)現(xiàn)在不見得能找到,。但方法是可取的,。

總工,，您好！

lz只需要檢測(cè)子彈是否著靶,，3個(gè)超聲波傳感器就搞定了吧,。
; D5 `, s9 Q* t" U! r/ X2 ^4 r  O; \1 c9 [
理論上也可以定環(huán)，不需要中間白點(diǎn)吧,。

* G. Y6 @8 k$ v( Z; P" R# L. I請(qǐng)多多指教,！
3 l; x- O$ j& O, y4 z9 n