如何檢測飛行中的子彈

zll3310737

光電對射感應(yīng)器，組成坐標(biāo)，單片機進行坐標(biāo)記錄,，然后和靶子對應(yīng),，子彈穿過時就會觸發(fā)相對的對射光電。單片機計算后,，輸出相對的環(huán)數(shù)。安裝在靶子前方,，每個靶子都有相對的安裝孔,，用于定位。一般精度能滿足了,。
" R4 K# G8 @5 U  ?) J

小弄弄機器人

zll3310737 發(fā)表于 2016-12-6 15:11
光電對射感應(yīng)器,，組成坐標(biāo),，單片機進行坐標(biāo)記錄，然后和靶子對應(yīng),，子彈穿過時就會觸發(fā)相對的對射光電,。單片 ...

大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎

zll3310737

小弄弄機器人 發(fā)表于 2016-12-6 16:02
% q1 I8 _9 P2 i( o) @% o大俠你搞過,？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎

嘿嘿,，沒搞過拉。最近在研究這方面的控制....

syw開門造車

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-2 11:56
* r& ^- l9 M. ~/ ~0 _) C% ?表面脹力傳感

! R/ k" r6 t$ Y面壁深功友好,！
.
2 G2 U; _! u& K5 R6 b你在18#樓給出的方案--將ABS塑料板放在鋼板后面,，用測張力的方案測子彈是否著靶，是完合可行的,！
8 c' w- n7 ~* S3 }' ^0 l$ t  C: s.
) G+ m+ G( [& O; ~但要精確檢測彈著點,，則做不到。
.
% C$ [( t. y/ m6 N/ T我之所以緊緊盯住本帖,，是在檢驗我在當(dāng)時做方案時,，是否有遺漏的方案！
' O; _) o2 ?7 F" d  y, w. g& J.
2 @7 Z8 m/ q1 {" G: Z謝謝,！
: t9 z+ j& h+ s3 s/ c( ].
$ @9 s4 G+ C( a0 csyw   161207   06:30
+ T+ h, n1 ]+ S' t

syw開門造車

小弄弄機器人 發(fā)表于 2016-12-6 15:05
2 E/ ~' P, _+ V, Z大俠 可否請教下 你們傳感器是用的哪一種？其次是怎么放置的,？可否和我細說下,？

# y* r* O1 h) @% x小弄弄機器人友好！
6 G, m; ^2 k! X# @.
25年前的型號現(xiàn)在不見得能找到。但方法是可取的,。
( [) {2 h9 h: D.
我們當(dāng)時是買了幾種超聲波傳感器到現(xiàn)場進行實彈實測,，找出最合適那種.。
.
至于傳感器的擺放方式,，你的方案就完全可以,，就看你的數(shù)學(xué)模型是否與之配套！
, r' J* i+ j7 }* a1 r5 A.
syw   161207   06:50

矛頭小子

機器視覺可以考慮一下

syw開門造車

843702845 發(fā)表于 2016-12-2 10:43
擊中靶子可以檢測到,，穿過也是可以的
激光類傳感器

; C  N3 o7 t- d2 s# u3 M843702845友好,！
.

你在11#樓處提到的用光纖漫反射方案，只能檢測子彈是否通過靶區(qū),，而不能做到精確顯示彈著點坐標(biāo),！

.

syw  161209  03:08

# C) F$ G5 d) q9 R

syw開門造車

矛頭小子 發(fā)表于 2016-12-7 15:31
$ O* v2 V  R1 A& M" ^* r5 B機器視覺可以考慮一下

矛頭小子網(wǎng)友好！
: [5 q0 G# f' t% y0 a3 |.
采用CCD視覺檢測方案現(xiàn)在可以做到了,，但在25年前的1991年,，盡管理論原理上可行，
.
但由于當(dāng)時的軟件,、硬件的技術(shù)條件所限,，應(yīng)用起來還是有相當(dāng)?shù)碾y度。
) ]7 o2 F8 O0 g2 ]3 h.
syw   161209   03:20
+ I) z$ G% j* G# F  S% v3 M' K

信通

去靶場看看嘛

threetigher

syw開門造車 發(fā)表于 2016-12-7 06:51
# h2 Q8 p) o5 j" U: e0 ?小弄弄機器人友好,！
.
) \& i6 K  y" ?25年前的型號現(xiàn)在不見得能找到,。但方法是可取的。

3 N4 d+ B* N+ ?6 b" V7 j: ^: F8 x總工,，您好,！
' n9 {, x& N9 y" {5 `  |
lz只需要檢測子彈是否著靶，3個超聲波傳感器就搞定了吧,。

理論上也可以定環(huán),，不需要中間白點吧。

. {; u: a8 f: e# ?請多多指教,！
% H  a  e6 r' t* o