請(qǐng)教轉(zhuǎn)動(dòng)慣量問(wèn)題

zcr003

第一個(gè)問(wèn)題：在j=mr2/2的這個(gè)公式求得是哪個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,？
# D  H1 G( [$ L8 ~
1 Y; B) o  F4 y3 c( |
" S0 ^/ ~# S& v( r' G' P9 n第二個(gè)問(wèn)題是我在計(jì)算一個(gè)主軸扭矩電機(jī)選型，軸半徑0.2m,，質(zhì)量300kg如果按照上式計(jì)算就是12kg㎡但是我在計(jì)算扭矩的時(shí)候產(chǎn)生了疑問(wèn),？
# ~' J8 F7 j) F2 Z4 |5 E

M=Jα

這里的J選擇的是哪個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結(jié)果：這個(gè)跟我的12kg㎡差的太多了,？請(qǐng)問(wèn)高手J應(yīng)該怎么求,？SolidWorks應(yīng)該如何選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？
* ~6 ^. [( Y( H, m, e6 k慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心決定,。
6 c1 U6 [8 e" }2 r( {! p; f         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
$ B7 F7 D3 v* K7 u; B         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
9 F( V8 x1 @6 J1 A- ~+ A) z1 ^         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
& u& u4 j3 B* Y3 X6 }  j
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
; j2 |& C8 C7 A' A由重心決定,，并且對(duì)齊輸出的坐標(biāo)系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
' [& W3 D9 J% d, ?! u        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228

4 p( t0 L' o4 a慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
9 N# \% g8 Q6 L由輸出座標(biāo)系決定,。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
+ _6 z7 z, o" O) R% ^3 W$ M# x        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
! I, }* \" B9 A+ e8 z8 X/ p

陳小困

樓主,，你是怎么算出12的？認(rèn)真點(diǎn)

一展刀鋒

Q1：J=1/2*m*r,，這是一個(gè)實(shí)心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Q2:M=J*a,，這里的J還是以主軸為軸心的那個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
6 H$ U. g; ?9 w% E" v" P
, ^; Y3 K# W8 d3 H3 q那個(gè)5.885可能是答案。,。,。




2 F1 a# u: {, Y  u
, i0 g, U9 a* B5 ?) G+ K: [6 S' `

Alex_rcpilot

J=mr2/2是繞著轉(zhuǎn)軸自身幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量。同樣一根軸換成過(guò)質(zhì)心的另外兩根正交軸,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是J=mr2/4 + ml2/12,。r是截面半徑，l是軸長(zhǎng)度,。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧,。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別,，誤差就出來(lái)了,。
  c: U0 w) I. E% k! ?! Q
正如3樓說(shuō)的。同樣的形狀,，你建模時(shí)原點(diǎn)在哪里就相對(duì)于哪個(gè)點(diǎn)去計(jì)算三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。想算幾何軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就必須讓幾何軸線穿過(guò)坐標(biāo)系原點(diǎn),。

陳小困

Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
) G1 W9 c, m1 u" O你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了,。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別,，誤差就出來(lái)了。

! @9 P+ |( ~0 ^1 h- l正 ...

& q, n0 n- `! Y) O) l* h3 o" D; e5.885很接近了,。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別,，
; C' W& K8 }/ _" U, A& u你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸,？
) ^0 y3 e  Q1 E7 }3 I; o' p" _; _- W+ z

Alex_rcpilot

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:59
$ k4 Z2 ?! A3 ?9 w' {8 \1 I2 F5.885很接近了,。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，
你確定是這樣的,？而不是樓主的軸是階梯軸,？

" o$ U2 c! }. P- q/ |6 y: G看LZ自行診斷了。

召喚師170

想起了一個(gè)按按鈕的,。

FBY188

來(lái)學(xué)習(xí)一下,關(guān)注中

zcr003

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:48
樓主,，你是怎么算出12的？認(rèn)真點(diǎn)

哦,！對(duì)不起算錯(cuò)了忘除2了應(yīng)該是6kg㎡