請教各位關(guān)于DD馬達的問題

覺行

小弟最近需要用到高精度的旋轉(zhuǎn)糾偏，打算采用DD馬達與負載直聯(lián),。由于糾偏角度比較小,，只需要在1s內(nèi)，轉(zhuǎn)動2°即可

負載的幅面比較大,，重量大概40kg,，轉(zhuǎn)動慣量9kg*m2
1 H5 r- l5 }0 ~在計算校核時，DD馬達的轉(zhuǎn)矩足夠,，但推薦的負載慣量大都很小,，無法滿足推薦值要求。
0 p8 M; \9 _9 h* d# U不知DD馬達的負載慣量比（負載轉(zhuǎn)動慣量/轉(zhuǎn)子慣量）最多可以做到多少,？
" s. D( [0 I1 U* K
  G. P' m6 M4 h" p# i3 |1 m- F% P負載慣量超過推薦值會有何影響,？

未來第一站

1s內(nèi),，轉(zhuǎn)動2°動態(tài)性能要求不高,，一般推薦值在2.5倍以內(nèi)，個人覺得你這兒3——5倍可以用,。

sunza501

高精度的旋轉(zhuǎn)糾偏? 那你這個盤要一直轉(zhuǎn)下去嗎?

simpleplanfx

你的負載慣量太大了,。建議還是配一個減速機吧，一般dd電機不要慣量比不要超過10,，如你所述的情況,，建議還在5一下比較好

覺行

未來第一站 發(fā)表于 2016-12-21 07:48
1s內(nèi)，轉(zhuǎn)動2°動態(tài)性能要求不高,，一般推薦值在2.5倍以內(nèi),，個人覺得你這兒3——5倍可以用。

* K7 o* J: U& x5 m  p唔……根據(jù)推薦表的參數(shù)來說,，推薦的慣量比都在100倍左右

覺行

! |' n+ Q- a) c, z

simpleplanfx 發(fā)表于 2016-12-21 08:34
6 l2 _+ B/ r. w( q你的負載慣量太大了,。建議還是配一個減速機吧，一般dd電機不要慣量比不要超過10,，如你所述的情況,，建議還在 ...

參數(shù)表中的推薦值都在100倍左右，用減速機最大的問題是減速機的背隙,，精密級的減速機,，2級減速，也會有3arcmin的背隙,。折算成角度的話,，大概是2.87°，滿足不了要求

覺行

sunza501 發(fā)表于 2016-12-21 08:34
高精度的旋轉(zhuǎn)糾偏? 那你這個盤要一直轉(zhuǎn)下去嗎?

' a& w9 U% Q) p5 z不用一直轉(zhuǎn)下去,，視覺定位,，糾偏角度不會超過2°

mingxian27

一般來講，普通伺服電機才會去匹配慣量,，力矩電機因為其數(shù)量較大的極對數(shù),，不必考慮慣量問題，除非是你的動態(tài)性能要求特別高,，但是看你的工況,，只是小角度糾偏，速度必定上不去,，所以不用擔心,。如果還是不放心,，選你表中最后一款額定30NM的，不會有問題,。

debochina

大哥,，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。
( _6 H4 B4 ^8 S- H1 {: H% o不過您的問題我解答不了,。
4 n% `' c( q6 ]& F- ^這個馬達中國區(qū)總負責人是董工。技術(shù)問題沒有比他更懂的了,。
您要電話的話可以跟小弟私聊,。

覺行

debochina 發(fā)表于 2016-12-22 11:49
7 v$ S# h1 V* Z6 l! Y0 z" L大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛,。
" ~9 \9 f3 @/ V# j; m5 m不過您的問題我解答不了,。
這個馬達中國區(qū)總負責人是董工。技術(shù)問 ...

- z- n) b' H7 s+ U( }/ j實不相瞞,，截圖確實是NSK的型錄,，已經(jīng)咨詢過相關(guān)的技術(shù)人員，也問了幾家DD的廠商,，負載慣量比大都在200-300倍,，不知道你們那邊能做到多少倍？