設(shè)計求助-如何使電液系統(tǒng)控制液壓油缸伸縮更準確,？

自定義的旋律

如圖所示，條件：1.地面松軟,，車輪在地面上行走的過程中可能會下陷,，但是鋼板不會下陷；
    2.鋼板固定在地面上,，始終不動,；
    3.如圖所示的距離始終保持不變或者有輕微的變化（變化值±5mm）；
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3 ]0 Z; _/ n( D0 Y$ B/ R" U( X# O  求教：如何設(shè)計才能使車輪在下陷的時候,，液壓油缸伸長,，以保證圖示距離不變？液壓油缸的反應(yīng)靈敏度能否達到要求,？
& k, p# l0 q) c  初入機械行業(yè),，對液壓和電氣方面的知識不太懂，望各位前輩不吝賜教,！拜托了,！

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universal

地面條件應(yīng)明確，對系統(tǒng)影響很大,，5mm對于伺服缸來說很容易實現(xiàn),，運梁車和你的案例有點接近但還不同，需把車架結(jié)構(gòu)都拿出來整體分析,。

albert.tang

在車輪上安裝一個位置傳感器,，反饋位置的變化給到液壓缸，再由液壓缸調(diào)節(jié)伸長或縮短,。

液壓系統(tǒng)技術(shù)

樓主可以去了解一下比例伺服系統(tǒng),，知道最高塌下量和最快塌下速度,，選好合適的比例伺服閥和儲能器

simpleplanfx

有點小題大做吧，這樣做的意義是什么,，個人覺得與其調(diào)整車輪,，不如調(diào)整所需保證距離的機構(gòu)。這輪本身車輪與地面接觸的基礎(chǔ)就需要柔性連接（否則如何保證所有輪子都在一個平面上）,，如果用上現(xiàn)在的閉環(huán)系統(tǒng),，那么最可能出現(xiàn)的情況就是你的車體不穩(wěn)

未來第一站

1，正如2#大俠說的這是一個姿態(tài)的控制問題,，因為必定不是單獨一個輪子的問題,。
2，4#說的比例伺服,，首先你要找到一個可以作為測量和反饋的量,，這個量現(xiàn)在看來只有那個要求始終不變的距離。
# T' d0 x+ W. T7 T! v3,，我贊成2#的說法這是一個姿態(tài)的控制問題,，不是一個小問題!