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樓主 |
發(fā)表于 2020-2-21 18:23:33
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今天在網(wǎng)上看到以前發(fā)的求助帖子�,?吹秸搲弦灿袔讉類似的帖子,,回復(fù)的比較籠統(tǒng),讀后還是搞不太清楚,。問題主要集中在.下面三組數(shù)據(jù)的理解上,。! ` O) n6 e% w2 B7 s
1)慣性主軸和慣性力矩,由重心決定;
; R" G7 w+ }# o& n$ h2)慣性張量,,由重心決定,并且對齊輸出的坐標(biāo)系;; x/ t' y. }+ x
3)慣性張量,,由輸出座標(biāo)系決定.
8 _- d6 w" _2 b. n5 V我的理解是:) v! T A7 P- ]& ]$ t
1)慣性主軸和慣性力矩,由重心決定;——這里主要是對“慣性主軸“的理解,,可以先大概認(rèn)為:通過重心在對稱平面上建立的笛卡爾坐標(biāo)系,。Ix( , , ) Iy( , , ) Iz( , , )就是所建坐標(biāo)系 XYZ軸通過的點(diǎn)。Px Py Pz就是針對相應(yīng)軸的慣性力矩,,也就是轉(zhuǎn)動慣量,。
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2)慣性張量,由重心決定,并且對齊輸出的坐標(biāo)系;——名詞“慣性張量”就是九個數(shù)據(jù)組成的一個矩陣,,主對角線就是相應(yīng)軸的轉(zhuǎn)動慣量,。相對應(yīng)的軸的坐標(biāo)系:原點(diǎn)還是在重心點(diǎn),坐標(biāo)軸的方向分別和輸出軸平行,就是所說的對齊,。主對角線之外的6個元素稱為慣量積,。特殊情況慣量積可以都為零時。
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; j) T- J! _: | Z3 z( r3)慣性張量,,由輸出座標(biāo)系決定.——這個就是針對指定的坐標(biāo)系了,。- d1 R) c& T. t$ O/ @) G7 W
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