求助大俠：伺服電機選型計算問題

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       現(xiàn)在遇到一旋轉(zhuǎn)等分伺服電機選型計算問題，之前在論壇下載過選型計算資料,，在照貓畫虎計算時一直沒搞清楚如圖這一步減速機輸出軸最大角加速度的計算公式是怎么推導(dǎo)出來的,，請各位大俠幫忙,，謝謝

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天踢 發(fā)表于 2016-12-28 16:52
加速階段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0，勻速階段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ）,，減速階段A3=A1 ...

大俠,，這是分三段計算吧。第一段加速A1=1/2xβx t02,，第二段勻速階段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段減速到0與第一段相同,。則總角位移=A1+A2+A3=1/2xBxt02x2+βxt0x(t-2xt0) (t02指t0的平方).總角位移又等于轉(zhuǎn)過的角度=θ/360x2pi .這部分怎么推導(dǎo)出下面的
                                               βg=θ/360x2pi /t0(t-t0),這一步一直沒有搞明白,能不能寫一份詳細(xì)的推導(dǎo)步驟貼出來，不勝感激.

廣州粵研鐘彥華

知名品牌的伺服電機都有技術(shù)支持,，可以為你選型計算，但自己要清楚使用的狀況,。與這樣專業(yè)的人交流可能會很快學(xué)會

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廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2016-12-28 14:44
知名品牌的伺服電機都有技術(shù)支持,，可以為你選型計算，但自己要清楚使用的狀況,。與這樣專業(yè)的人交流可能會很 ...

謝謝,，我問問看能不能得到結(jié)果

淡然

ω=2πn/60       單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度就是角速度,。 a= ω/T-T0      單位時間從一個角速度到另外一個角速度就是角加速度。

天踢

加速階段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0，勻速階段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ）,，減速階段A3=A1,，定位總位移A=θ x2π/360=A1+A2+A3

面壁深功

公式右邊,，上面那個數(shù)是指轉(zhuǎn)過的角度化成弧度,，下面那個是所需的時間

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面壁深功 發(fā)表于 2016-12-28 17:12
公式右邊,，上面那個數(shù)是指轉(zhuǎn)過的角度化成弧度,，下面那個是所需的時間

大俠,，t(t-t0)這個時間是怎么得出來的,

夢縈飛

我的畢設(shè)也有伺服電機選型，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。

xuxiaofeng3016

樓主能不能把選型資料發(fā)我一下,？[email protected]