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樓主: jblzky
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求助高手：如何設(shè)計(jì)一個(gè)抓取中藥的機(jī)構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-3 19:46:22 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2017-1-3 18:12
樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東，有了感覺,，別忘了來社區(qū)分享就是。

恩，我先了解一下
12#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-3 19:47:10 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-3 18:34
這得看在哪里用了。

藥房里的話,，還是手快。

是啊,，中藥種類確實(shí)太多了,，好難啊

點(diǎn)評(píng)

工廠的話，超低溫粉碎啊之類的方法之外,，好像沒別的辦法。全都粉末狀了,，還好處理,。但，還有黏糊糊的,，也有一吹就飛的,。。,。最好別想,。勸你還是想別的項(xiàng)目掙錢吧。  發(fā)表于 2017-1-3 19:57
13#
發(fā)表于 2017-1-3 20:04:05 | 只看該作者
你這用哪啊,，要是藥房,，還是人抓吧。千分之5,，中藥經(jīng)常重量就幾十克幾百克,，千分之5的誤差那隨便抖個(gè)葉子就超了。而且,，手抓很難嗎,？還是用稱稱吧，

點(diǎn)評(píng)

昨天看了一下現(xiàn)場(chǎng),，基本也很少用稱,，大多靠手感，稱重傳感器是肯定要用的,，只不過還在想結(jié)構(gòu),，怎么個(gè)形式，怎么個(gè)框架  發(fā)表于 2017-1-4 08:55
14#
發(fā)表于 2017-1-3 20:18:56 | 只看該作者
不用拘泥于怎么樣去“抓”,。把藥材盡可能攤開,，盡量取最小單位（可能是一根樹枝或者是一朵花），然后逐次稱量，最后疊加成所需要的重量,。根據(jù)不同種類的藥材優(yōu)化最小單位,。利用振動(dòng)篩把藥材攤開，分散到傳送帶上,，最小單位之間有間隔,，無所謂藥材形狀是、硬度等等了,。

點(diǎn)評(píng)

貌似中藥最小量在0.1克這個(gè)量級(jí)吧,，對(duì)于天平來說沒有技術(shù)挑戰(zhàn)吧 我倒是更擔(dān)心藥材本身能否達(dá)到這個(gè)精度。舉例蜈蚣,、全蝎,，是不是為了湊齊質(zhì)量需要取半只或幾分之一。  發(fā)表于 2017-1-3 23:08
藥店里都是一味中藥一格子,，為什么不可以把一味藥分成若干個(gè)格子呢 舉例洋參,，須可以一格，根也可以根據(jù)粗細(xì)分為兩檔,。貌似問題更復(fù)雜了,，但是后續(xù)處理起來會(huì)簡單很多。只要思路通了,，只不過是參數(shù)變化的重復(fù)過程  發(fā)表于 2017-1-3 23:02
很多藥材,，不同部位比重不同，粘性不同,，關(guān)鍵是藥性不同,。分得不均衡的話，十粒藥丸,，幾粒弄不好就達(dá)不到配方療效的要求,。這可是藥啊。,。,。  發(fā)表于 2017-1-3 22:00
分?jǐn)偹幉牟幌抻谡駝?dòng)、篩分,，雖然不至于一種方法通吃,，但是可以分為幾類，實(shí)現(xiàn)應(yīng)該不很困難,。定量就一臺(tái)能輸出數(shù)據(jù)的電子稱 關(guān)鍵是不同份之間如何優(yōu)化組合成所需要的量,。  發(fā)表于 2017-1-3 21:22
看來層主很健康，沒自己煎過中藥,。就拿洋參來說,，切下來,，有粗有細(xì)還有須。振動(dòng)篩振過之后,，須還在那里,，粗的全跑到前面去了。,。,。再來別的單種藥？粉末狀之外,，定量成本極高,，設(shè)備巨大。  發(fā)表于 2017-1-3 20:56
15#
發(fā)表于 2017-1-3 20:39:59 | 只看該作者
藥房里實(shí)施的可能性不大,，移動(dòng)定位等都是問題,。
16#
發(fā)表于 2017-1-3 20:53:18 | 只看該作者
jblzky 發(fā)表于 2017-1-3 16:27
控制部分我這里應(yīng)該能做的

不簡單的，抓取的藥材形狀不一,、數(shù)量不一這要做控制檢測(cè)不容易
17#
發(fā)表于 2017-1-3 21:13:24 | 只看該作者
機(jī)器人手變成一個(gè)杯子,，然后由重量傳感器控制重量，關(guān)鍵是它需要知道在哪個(gè)藥箱抓,，還需要輸入位置信息，還需要拉抽屜的動(dòng)作,。有點(diǎn)機(jī)器不如人快的感覺,。

點(diǎn)評(píng)

我初期想法是用漏的形式，但是最好還是如果中藥源頭都能弄成粉末狀,，那我就可以控制漏斗的閥那樣來控制重量,，靠爪的形式很被動(dòng)  發(fā)表于 2017-1-4 09:05
我的想法是只需要輸入藥方單子，剩下的工作全部由設(shè)備完成,，包括你說的定位等等,，這些倒是都可以解決的，但是怎么控制重量發(fā)現(xiàn)很難,，您說的把機(jī)械手變成一個(gè)杯子,，那么怎么取又是一個(gè)問題，是裝滿杯子呢還是...  發(fā)表于 2017-1-4 09:02
18#
發(fā)表于 2017-1-4 10:47:52 | 只看該作者
還可以參考攪拌站配混凝土的配料方式,，所有藥用漏斗裝,，皮帶機(jī)輸送，稱重,。藥方進(jìn)入電腦,，啟動(dòng)程序，漏斗門打開,，重量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉閥門,，皮帶輸送至指定位置,，甚至可以把藥打包。藥方進(jìn)去,，藥包出來,。
19#
發(fā)表于 2017-1-4 11:07:27 | 只看該作者
支持樓主一把。需有持之以恒的精神,。相信你一定會(huì)成功,。這個(gè)機(jī)器市場(chǎng)巨大。不過好多藥房師傅腰失業(yè)了,。呵呵

點(diǎn)評(píng)

謝謝支持,，又是一個(gè)顛覆行業(yè)的產(chǎn)品，不過距離還好遠(yuǎn),，藥方師傅可以先不用擔(dān)心  發(fā)表于 2017-1-4 17:17
20#
發(fā)表于 2017-1-4 13:50:31 | 只看該作者
太難了吧,，啥樣藥材都有

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