龍門結(jié)構(gòu)單軸機(jī)器人動(dòng)力問題

baigeliao

如圖,，這種單軸機(jī)器人,，龍門結(jié)構(gòu),，跨距較大,，單側(cè)絲杠驅(qū)動(dòng),，帶負(fù)載時(shí),，如何平衡負(fù)載,，按理應(yīng)該會(huì)有較大的偏載，兩邊如何保持同步,？請教大神這種設(shè)計(jì)是否合理,？？（之前見過以及用過的大部分龍門結(jié)構(gòu)布置的單軸機(jī)器人都是單伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，用中心軸連接,，采用直角齒輪箱分配動(dòng)力到兩邊，保證兩邊同步）
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但,，這種結(jié)構(gòu)確實(shí)簡單很多,，有人用過沒，還是有使用限制,，要是好用的話以后就直接采用這種,，還能減低費(fèi)用。

欒海軍

其實(shí)我也遇到過類似問題……

baigeliao

西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
+ f3 O9 I3 r$ A0 @5 s1 l0 s# J兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式,。當(dāng)時(shí)還問了這樣是否合理,，沒得 ...

7 ?- D) R" t  S2 d; F$ r是采用電子調(diào)節(jié)保證兩邊同步不,？？

面壁深功

偏載肯定存在,，真要解決,，只有加同步軸-齒條-齒輪

一展刀鋒

單電機(jī)就用你說的那樣，
雙電機(jī),，人家有專門的雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)器保證同步
不過你要是用同步帶帶動(dòng)的話,，普通驅(qū)動(dòng)器也行，反正有間隙和彈性

龍游大海

可以伺服同步,，也可以機(jī)械同步

泰萊何工

圖一我公司的模組,，感謝樓主

泰萊何工

關(guān)于雙驅(qū)動(dòng)動(dòng)同步問題，樓主可以加我QQ3001155872,，我司現(xiàn)有龍門雙驅(qū)直線電機(jī)

泰萊何工

西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
7 u' q! D8 A2 O( Y" Z1 b8 m兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)是可以的,，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式。當(dāng)時(shí)還問了這樣是否合理,，沒得 ...

你好,，能聊聊，雙驅(qū)同步是這行技術(shù)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)

泰萊何工

龍門單驅(qū)多少有個(gè)滯后現(xiàn)象,，不同步會(huì)影響到精度,，