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樓主: 小河HH
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巧妙的平衡裝置怎么做到的平衡

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2017-1-6 07:02:18 | 只看該作者
這個機(jī)構(gòu)直升機(jī)上有
12#
發(fā)表于 2017-1-6 08:22:12 | 只看該作者
厲害,真的厲害
13#
發(fā)表于 2017-1-6 09:31:56 | 只看該作者
猜:4個伺服電機(jī)都是二階系統(tǒng)執(zhí)行器,,傳感器為水銀平衡電容器,,控制電路為電橋。成本低,。
14#
發(fā)表于 2017-1-6 09:46:24 | 只看該作者
有詳細(xì)原理結(jié)構(gòu)就更完美啦,!

點(diǎn)評

主要原理也是傳感器和程序算法上的。機(jī)械只是其中一部分,。這東西類是四周飛行器,。網(wǎng)易公開課有幾個四周飛行器的視頻挺有意思的可以看看。  發(fā)表于 2017-1-9 10:22
15#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-6 10:04:15 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2017-1-6 07:02' Y' h; ?5 v7 U
這個機(jī)構(gòu)直升機(jī)上有
4 d! K9 `  r! E7 `
應(yīng)該是有吧,,雖然不清楚直升機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),,但感覺直升機(jī)剛起飛的過程和這個很相似。0 l3 L8 u/ M8 D
16#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-6 10:05:40 | 只看該作者
zhuzhout 發(fā)表于 2017-1-6 08:22; N0 ]; b! j+ G
厲害,,真的厲害
' F4 s+ ?7 d  Z- y! N& y% h: G7 P
還有個更厲害的呢.是美國人發(fā)明的,,把物體隨意拋到空中,落下來還是平衡的,,很震撼,。
2 M8 c. j: u; u3 c2 H; g( A5 I
17#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-6 10:09:16 | 只看該作者
454141017 發(fā)表于 2017-1-6 09:31
$ Y8 f& P5 \3 N4 Q9 H4 g猜:4個伺服電機(jī)都是二階系統(tǒng)執(zhí)行器,傳感器為水銀平衡電容器,,控制電路為電橋,。成本低。

$ a: W( l3 F) V/ x1 e4 L層主對這個裝置比較了解,,能再詳細(xì)的說一下嗎,?0 C! h7 t& ~6 a8 N& d" I5 F  b
18#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-6 10:09:46 | 只看該作者
sull 發(fā)表于 2017-1-6 09:46
7 x0 @. y4 B4 b6 ?" E有詳細(xì)原理結(jié)構(gòu)就更完美啦,!

# o% A4 @1 S+ d# C( V6 W$ F) {' Y# \我也在找,如果找到的話會發(fā)出來。
/ P2 H6 O( i9 S* z' m! [9 E
19#
發(fā)表于 2017-1-6 10:38:26 | 只看該作者
這個板球系統(tǒng)上學(xué)時同學(xué)做出來了一個,用電阻屏定鐵球的坐標(biāo),,然后讓平臺使這個坐標(biāo)最終回到屏幕中間的坐標(biāo),,說著簡單,,實(shí)現(xiàn)起來不簡單
20#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-6 10:48:28 | 只看該作者
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-1-6 10:38
- c8 e: j0 n5 F6 N9 q0 L& J這個板球系統(tǒng)上學(xué)時同學(xué)做出來了一個,用電阻屏定鐵球的坐標(biāo),然后讓平臺使這個坐標(biāo)最終回到屏幕中間的坐標(biāo) ...
( d; z( N% x; G
這個實(shí)際做起來肯定不容易,不只是計(jì)算復(fù)雜,,而且對制作精度方面要求更嚴(yán)。
. b% i: J8 ~; {  R' |
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