如何理解慣量比的問題

374646576 · 發(fā)表于 2018-6-25 09:45:10

樓主說的“如果選擇使用較大的慣量比，那么意味著電機驅(qū)動力將更多的作用在自身的運動上,，而受到相對較小的負載擾動，而系統(tǒng)運動狀態(tài)更多的以電機為主,。從對系統(tǒng)把控力度方面看,，這當然是我們更希望的。” 你這句話說錯了吧,，我怎么看了跟你上面說的對不上號,。如果你這句話是對的，那還談什么,，管他什么情況,，都選較大慣量比就是。那還談什么,。

kyfoor · 發(fā)表于 2018-8-22 10:31:47

374646576 發(fā)表于 2018-6-25 09:45
樓主說的“如果選擇使用較大的慣量比,，那么意味著電機驅(qū)動力將更多的作用在自身的運動上，而受到相對較小的 ...

這其實是麥克風談伺服的內(nèi)容,。這里確實是寫錯了,。

藍色格 · 發(fā)表于 2018-8-22 11:38:28

374646576 發(fā)表于 2018-6-25 09:45
樓主說的“如果選擇使用較大的慣量比，那么意味著電機驅(qū)動力將更多的作用在自身的運動上,，而受到相對較小的 ...

這句話說得沒有問題,。“如果選擇使用較大的慣量比,，那么意味著電機驅(qū)動力將更多的作用在自身的運動上,，而受到相對較小的負載擾動，而系統(tǒng)運動狀態(tài)更多的以電機為主,。從對系統(tǒng)把控力度方面看,，這當然是我們更希望的。” 哪里有問題,？,？

藍色格 · 發(fā)表于 2018-8-22 11:39:06

樓主說得很精細。

suorongbin · 發(fā)表于 2019-2-14 14:49:26

????

呆樹懶93 · 發(fā)表于 2019-2-16 18:30:37

非常實用,，及其解惑,。

YP582 · 發(fā)表于 2019-7-31 09:38:50

藍色格發(fā)表于 2018-8-22 11:38
這句話說得沒有問題�,！叭绻x擇使用較大的慣量比,，那么意味著電機驅(qū)動力將更多的作用在自身的運動上,，而 ...

你好！按字面意思,，大的慣量比,，所有外在負載全部給電機克服了，那通過什么參數(shù)來評價電機可以克服多級傳動的擾動,、振動負載呀,？麻煩幫忙指正，不勝感激

藍色格 · 發(fā)表于 2019-7-31 13:17:26

YP582 發(fā)表于 2019-7-31 09:38
你好,！按字面意思,，大的慣量比，所有外在負載全部給電機克服了,，那通過什么參數(shù)來評價電機可 ...

不好意思,，看錯了，應該是小的慣量比,。
談不上什么指正？只是發(fā)表一下自己的看法,。首先不是很了解你說的所有外在負載全部給電機克服了是什么一個概念,。通過什么參數(shù)來評價電機可以克服多級傳動的擾動、振動負載呀,？這句話也有點不是很理解,。但總的說，對負載而言,，負載運行時的振動由兩個方面決定（不考慮電機特性）,。負載機構(gòu)系統(tǒng)的自身特性和動力特性。負載機構(gòu)系統(tǒng)自身特性是指機械結(jié)構(gòu)的組成特點,，剛性如何,。動力特性是指動力提供的速度、加速度,、加減速變化頻率等,。這兩個方面決定了負載振動的狀況。對電機而言,，實現(xiàn)上述動力特性,，需要輸出扭矩，則必定相當有相同的反扭矩作用于電機軸,。反復加減速運行時,，有反復的反扭矩�,？简灥氖请姍C自身的定力,。而所謂的電機的定力,，指電機的性能，重要參數(shù)就是電機自身的慣量,，慣量越大,，抗干擾能力越大。也就是慣量比越小,。如果電機做得更精密,，在實現(xiàn)相同性能的時候，慣量可以做得更小,。

YP582 · 發(fā)表于 2019-7-31 15:54:06

藍色格發(fā)表于 2019-7-31 13:17
不好意思,，看錯了，應該是小的慣量比,。
談不上什么指正,？只是發(fā)表一下自己的看法。首先不是很了解 ...

謝謝回復,，最近在了解這一塊內(nèi)容,，還在加深理解，學習了,！后面不懂的還望指教,，謝謝

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