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樓主: 淡然
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如何理解慣量比的問(wèn)題

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31#
發(fā)表于 2018-6-25 09:45:10 | 只看該作者
樓主說(shuō)的“如果選擇使用較大的慣量比,,那么意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)力將更多的作用在自身的運(yùn)動(dòng)上,而受到相對(duì)較小的負(fù)載擾動(dòng),,而系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更多的以電機(jī)為主,。從對(duì)系統(tǒng)把控力度方面看,,這當(dāng)然是我們更希望的,。”  你這句話說(shuō)錯(cuò)了吧,,我怎么看了跟你上面說(shuō)的對(duì)不上號(hào)。如果你這句話是對(duì)的,,那還談什么,,管他什么情況,都選較大慣量比就是,。那還談什么,。
32#
發(fā)表于 2018-8-22 10:31:47 | 只看該作者
374646576 發(fā)表于 2018-6-25 09:45
樓主說(shuō)的“如果選擇使用較大的慣量比,那么意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)力將更多的作用在自身的運(yùn)動(dòng)上,,而受到相對(duì)較小的 ...

這其實(shí)是麥克風(fēng)談伺服的內(nèi)容,。這里確實(shí)是寫錯(cuò)了。
33#
發(fā)表于 2018-8-22 11:38:28 | 只看該作者
374646576 發(fā)表于 2018-6-25 09:45
樓主說(shuō)的“如果選擇使用較大的慣量比,,那么意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)力將更多的作用在自身的運(yùn)動(dòng)上,,而受到相對(duì)較小的 ...

這句話說(shuō)得沒(méi)有問(wèn)題�,!�如果選擇使用較大的慣量比,,那么意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)力將更多的作用在自身的運(yùn)動(dòng)上,而受到相對(duì)較小的負(fù)載擾動(dòng),,而系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更多的以電機(jī)為主,。從對(duì)系統(tǒng)把控力度方面看,這當(dāng)然是我們更希望的,。” 哪里有問(wèn)題,??
34#
發(fā)表于 2018-8-22 11:39:06 | 只看該作者
樓主說(shuō)得很精細(xì),。
35#
發(fā)表于 2019-2-14 14:49:26 | 只看該作者
????
36#
發(fā)表于 2019-2-16 18:30:37 | 只看該作者
非常實(shí)用,,及其解惑。
37#
發(fā)表于 2019-7-31 09:38:50 | 只看該作者
藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-8-22 11:38
這句話說(shuō)得沒(méi)有問(wèn)題,�,!叭绻x擇使用較大的慣量比,那么意味著電機(jī)驅(qū)動(dòng)力將更多的作用在自身的運(yùn)動(dòng)上,,而 ...

你好,!按字面意思,大的慣量比,,所有外在負(fù)載全部給電機(jī)克服了,,那通過(guò)什么參數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)電機(jī)可以克服多級(jí)傳動(dòng)的擾動(dòng)、振動(dòng)負(fù)載呀,?麻煩幫忙指正,,不勝感激

38#
發(fā)表于 2019-7-31 13:17:26 | 只看該作者
YP582 發(fā)表于 2019-7-31 09:38
你好,!按字面意思,大的慣量比,,所有外在負(fù)載全部給電機(jī)克服了,,那通過(guò)什么參數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)電機(jī)可 ...

不好意思,看錯(cuò)了,,應(yīng)該是小的慣量比,。
      談不上什么指正?只是發(fā)表一下自己的看法,。首先不是很了解你說(shuō)的所有外在負(fù)載全部給電機(jī)克服了是什么一個(gè)概念,。通過(guò)什么參數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)電機(jī)可以克服多級(jí)傳動(dòng)的擾動(dòng)、振動(dòng)負(fù)載呀,?這句話也有點(diǎn)不是很理解,。      但總的說(shuō),對(duì)負(fù)載而言,,負(fù)載運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)由兩個(gè)方面決定(不考慮電機(jī)特性),。負(fù)載機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的自身特性和動(dòng)力特性。負(fù)載機(jī)構(gòu)系統(tǒng)自身特性是指機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成特點(diǎn),,剛性如何,。動(dòng)力特性是指動(dòng)力提供的速度、加速度,、加減速變化頻率等,。這兩個(gè)方面決定了負(fù)載振動(dòng)的狀況。對(duì)電機(jī)而言,,實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)力特性,,需要輸出扭矩,則必定相當(dāng)有相同的反扭矩作用于電機(jī)軸,。反復(fù)加減速運(yùn)行時(shí),,有反復(fù)的反扭矩�,?简�(yàn)的是電機(jī)自身的定力,。而所謂的電機(jī)的定力,指電機(jī)的性能,,重要參數(shù)就是電機(jī)自身的慣量,,慣量越大,抗干擾能力越大,。也就是慣量比越小,。如果電機(jī)做得更精密,在實(shí)現(xiàn)相同性能的時(shí)候,,慣量可以做得更小,。





39#
發(fā)表于 2019-7-31 15:54:06 | 只看該作者
藍(lán)色格 發(fā)表于 2019-7-31 13:17
不好意思,看錯(cuò)了,,應(yīng)該是小的慣量比,。
      談不上什么指正?只是發(fā)表一下自己的看法,。首先不是很了解 ...

謝謝回復(fù),,最近在了解這一塊內(nèi)容,還在加深理解,,學(xué)習(xí)了,!后面不懂的還望指教,謝謝,!
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