怎樣才算合適的慣量比,？

夢(mèng)縈飛

學(xué)習(xí)了，謝謝分享！

三軸坐標(biāo)系

學(xué)寫了，謝謝

yingqiuyao

學(xué)習(xí)知識(shí),，永不嫌多。

majingfeng

嗯 這個(gè)不錯(cuò) 謝謝分享

屏風(fēng)ing

原來如此,，難怪有些地方說5:1,，有些地方說20:1的，答案在這里

駱歡

我們一般慣量比大于5的話就加減速機(jī)了

0377zjp

我會(huì)細(xì)看的

華子324

好文,，留著以后細(xì)細(xì)看,。
現(xiàn)在我也遇到一個(gè)這樣的問題。
先說以前的結(jié)構(gòu)：100w伺服電機(jī)直連一個(gè)減速比10的減速機(jī),，下面帶動(dòng)兩個(gè)小氣缸來回180°快速擺動(dòng)(擺動(dòng)時(shí)間估計(jì)1s不到2s,，停1s)，大概算了下,，慣量比大概在1:3到1:5,，實(shí)際用起來也比較穩(wěn)定。
現(xiàn)在想改成同步帶輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu),，同步帶輪為中空,，這樣中間可以走線管,，按照實(shí)際位置情況帶輪也只能在選減速比1:3或1:4,，電機(jī)準(zhǔn)備換成400w步進(jìn)電機(jī)，大概算了一下,，慣量比大概在1:100左右,。
看了你的這個(gè)文章，感覺與電機(jī)減速機(jī)直連相比,，同步帶傳動(dòng)應(yīng)該算比較軟的連接了,，都不知道能不能達(dá)到長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定的要求。

zll3310737

BOSS,，文中提到的書《慣量與驅(qū)動(dòng)控制》,，哪里能看到？謝謝

993695946

路過,，順便學(xué)習(xí)