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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動原理
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作者:
lyly1001
時間:
2017-2-4 09:11
標(biāo)題:
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動原理
機(jī)械臂轉(zhuǎn)動及擺臂部分原理與設(shè)計
0 J/ `% X b& Y* ~' g5 U- o
- M8 V; }) V2 g6 v
轉(zhuǎn)動采用蝸輪蝸桿傳動
9 N- m+ m9 I1 d
- w5 E% W7 s) x
伺服電機(jī)M+同步傳動B+減速器R+轉(zhuǎn)動n
% B1 K7 g4 ~; |. W% J
各運(yùn)動的實現(xiàn)：
4 W/ r% v/ [1 O% G: Y, x
腕部的旋轉(zhuǎn)：
* z9 y# m8 U- @4 R
電機(jī)M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉(zhuǎn)運(yùn)動n5
2 `. T$ ^$ p9 j9 V. \/ B* W
腕部俯仰：
2 U( k3 q/ m+ B+ ^4 p( R. c
電機(jī)M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運(yùn)動n4
% @) {: `4 G( L2 ]- A
肘關(guān)節(jié)擺動：
8 i* ` n2 Z$ _+ ? {
電機(jī)M3→兩級同步帶傳動B3,、B3′→減速器R3→肘關(guān)節(jié)擺動n3
6 {8 m+ }9 l6 n
肩關(guān)節(jié)的擺動：
N) A& s2 K/ O: H. ?
電機(jī)M2→同步帶傳動B2→減速器R2→肩關(guān)節(jié)擺動n2
- h5 t: U5 T& q" l) \$ B9 N
, {# i4 W* z: F' r8 Y# w
作者:
小孔是學(xué)徒
時間:
2017-2-10 22:03
學(xué)習(xí)中看不懂
作者:
拐點(diǎn)_OBVcc
時間:
2017-2-13 09:07
這是30年前的構(gòu)型了吧 目前很少有這樣的
! p& ^5 R& M0 H9 V, x3 @' z
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