請(qǐng)教：什么機(jī)構(gòu)可以抓取銅螺母內(nèi)徑

軒然紅君123

學(xué)習(xí)一下

ahway

指間De冰冷 發(fā)表于 2017-2-22 09:01
這是哪的產(chǎn)品

意大利GIMATIC,。

謙卑畏天恩

小氣爪彈住內(nèi)孔

xiaobing86203

M8螺母內(nèi)徑6.8,，這個(gè)螺母的抓取難度應(yīng)該是每次抓取前的定位每次要準(zhǔn)確,，不然很難穿到孔里去,；建議采用平行夾爪氣缸,，水平張開頂住,，因?yàn)閮?nèi)孔小,，若你自己設(shè)計(jì)夾持機(jī)構(gòu)零件之間會(huì)用誤差，到時(shí)很難插到內(nèi)徑里,，采用標(biāo)準(zhǔn)件氣缸精度有保證,，如圖：

楊陽洋洋洋

謙卑畏天恩 發(fā)表于 2017-2-22 10:24
+ K2 {0 S# J0 [小氣爪彈住內(nèi)孔

. o' Y# U" V$ U! v$ Q0 k, C最小的小氣爪有多小
$ [- F" T8 ]) [' t! X- F

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-22 10:28
M8螺母內(nèi)徑6.8,，這個(gè)螺母的抓取難度應(yīng)該是每次抓取前的定位每次要準(zhǔn)確，不然很難穿到孔里去,；建議采用平行 ...

- v# ~7 \; \! z' v4 w" _# r謝謝,，受益匪淺

楊陽洋洋洋

ahway 發(fā)表于 2017-2-22 08:35
限制了那么多條件，只能用Air Hands（氣囊式抓手）：

% U' W) C' \$ j嗯,，謝謝幫助

ZMQ6661628

魍者歸來 發(fā)表于 2017-2-21 18:32

" U) [/ j2 p, h( O1 y- i我們也是這種外撐的,，而且必須平行，否則容易轉(zhuǎn)動(dòng)或者歪斜
+ R" `4 \& W& R+ s: O

彼岸之花

多看下資料就好

海上金塘

有一種叫振動(dòng)盤的,，可以實(shí)現(xiàn)有序排列螺母并抓取自動(dòng)化