請教：什么機(jī)構(gòu)可以抓取銅螺母內(nèi)徑

軒然紅君123

學(xué)習(xí)一下

ahway

指間De冰冷 發(fā)表于 2017-2-22 09:01
+ x1 g+ r4 l& t. }, G這是哪的產(chǎn)品

& M' F" I) Y/ G  `5 F- `3 W意大利GIMATIC,。

謙卑畏天恩

小氣爪彈住內(nèi)孔

xiaobing86203

M8螺母內(nèi)徑6.8，這個螺母的抓取難度應(yīng)該是每次抓取前的定位每次要準(zhǔn)確,，不然很難穿到孔里去,；建議采用平行夾爪氣缸，水平張開頂住,，因為內(nèi)孔小,，若你自己設(shè)計夾持機(jī)構(gòu)零件之間會用誤差，到時很難插到內(nèi)徑里,，采用標(biāo)準(zhǔn)件氣缸精度有保證,，如圖：

楊陽洋洋洋

謙卑畏天恩 發(fā)表于 2017-2-22 10:24
# h9 t5 j+ i$ r+ o小氣爪彈住內(nèi)孔

最小的小氣爪有多小
' D. {0 }5 a8 r0 B: y

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-22 10:28
* V! s* X8 }, yM8螺母內(nèi)徑6.8,，這個螺母的抓取難度應(yīng)該是每次抓取前的定位每次要準(zhǔn)確，不然很難穿到孔里去,；建議采用平行 ...

! ^, D# V- `8 U0 [$ i! ~謝謝,，受益匪淺
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楊陽洋洋洋

ahway 發(fā)表于 2017-2-22 08:35
限制了那么多條件，只能用Air Hands（氣囊式抓手）：

( I1 t+ s( y% c. y" D嗯,，謝謝幫助
' x; }" W2 F0 e- `( D/ y- J2 i

ZMQ6661628

魍者歸來 發(fā)表于 2017-2-21 18:32

% s  d  D0 @! N8 o我們也是這種外撐的,，而且必須平行,，否則容易轉(zhuǎn)動或者歪斜
8 B, r- r3 ~1 }) V- u9 ~

彼岸之花

多看下資料就好

海上金塘

有一種叫振動盤的，可以實現(xiàn)有序排列螺母并抓取自動化