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樓主: miky8963
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非標(biāo)請(qǐng)教--設(shè)備機(jī)架穩(wěn)定性研究

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2017-2-22 14:01:42 | 只看該作者
miky8963 發(fā)表于 2017-2-22 09:39
統(tǒng)一回復(fù)一下:

架子1.6x1.3x0.6米,,採(cǎi)用60x60x2.5mm的方通焊接

經(jīng)驗(yàn):這個(gè)架子足夠穩(wěn)定,,建議把腳杯換直徑100以上就沒(méi)問(wèn)題了。

點(diǎn)評(píng)

腳杯用的是單個(gè)1000kg超重載x6一體式福馬倫,, 上面機(jī)械手才17KG,,架子有130kg了,我也是靠經(jīng)驗(yàn)判斷沒(méi)問(wèn)題,,問(wèn)題在於要說(shuō)服,,或者證明給老闆說(shuō)沒(méi)問(wèn)題。  發(fā)表于 2017-2-22 15:31
22#
發(fā)表于 2017-2-22 15:47:40 | 只看該作者
4個(gè)福馬輪就夠用了,,關(guān)鍵是機(jī)架重量能保證不出現(xiàn)移動(dòng)就行
23#
發(fā)表于 2017-2-22 15:52:51 | 只看該作者
本帖最后由 桂花暗香 于 2017-2-22 16:15 編輯

在旋轉(zhuǎn)中心 做個(gè)配重   讓質(zhì)心距離旋轉(zhuǎn)中心最近,。然后在考慮這些。
24#
發(fā)表于 2017-2-22 18:39:18 | 只看該作者
機(jī)械設(shè)計(jì)是實(shí)踐科學(xué),。理論來(lái)源與實(shí)踐,,但高于實(shí)踐。所以動(dòng)不動(dòng)就證明,,就計(jì)算,,先不說(shuō)正確與否,時(shí)間都在紙上浪費(fèi)了確一點(diǎn)不假,。當(dāng)然,,比較危險(xiǎn)的結(jié)構(gòu),,或者武裝到牙齒的結(jié)構(gòu),計(jì)算就在所難免,。再說(shuō),,花了好久計(jì)算出來(lái)的結(jié)構(gòu),別人一個(gè)照片就拍去了,。更多的是工藝能拉大產(chǎn)品的差距,。個(gè)人愚見(jiàn),。

點(diǎn)評(píng)

說(shuō)的太有道理,,謙虛了!~  發(fā)表于 2017-2-23 10:23
25#
發(fā)表于 2017-2-22 21:34:36 | 只看該作者
本帖最后由 oldpipe 于 2017-2-22 21:44 編輯
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-22 11:26
大神,,你這個(gè)是什么標(biāo)準(zhǔn),?我們汽車零部件第一階模態(tài)30HZ就足夠了,,你這個(gè)2000HZ,為什么要這么大,?

我遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題,,最后就是在這個(gè)數(shù)量級(jí)上解決問(wèn)題的。你說(shuō)的汽車零部件是哪個(gè)件,?
——補(bǔ)充一下:我出問(wèn)題的那個(gè)件,,基頻約300Hz。

26#
發(fā)表于 2017-2-23 08:18:02 | 只看該作者
機(jī)械手設(shè)置程序可以加一個(gè)緩沖之類的

點(diǎn)評(píng)

限制加速度,,這個(gè)了解,。 問(wèn)題在於,要研究這個(gè)機(jī)架到底能承受什麼樣的負(fù)荷,;  發(fā)表于 2017-2-23 10:29
27#
發(fā)表于 2017-2-24 14:12:55 | 只看該作者
這個(gè)機(jī)架應(yīng)該足夠穩(wěn)定了,。

如實(shí)在擔(dān)心,底部橫檔加配重塊,,或底腳固定到地基上。
28#
發(fā)表于 2023-9-27 15:41:34 | 只看該作者
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