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怎樣通過機械手抓取較大的工件

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1#
發(fā)表于 2017-2-24 14:32:29 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        工件一段直的長600,,寬40高100的空心鋼材,,加工后使鋼材彎曲,,第一個圖為加工前,第二個為加工后,,怎樣用同一個機械手抓取
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2#
發(fā)表于 2017-2-24 14:45:35 | 只看該作者
真空吸盤,、電磁鐵都可以
3#
發(fā)表于 2017-2-24 15:34:54 | 只看該作者
帶壓力傳感器的應該直接能抓取
4#
發(fā)表于 2017-2-24 15:37:26 | 只看該作者
感覺電磁鐵比較靠譜一點,。
5#
發(fā)表于 2017-2-24 17:12:32 | 只看該作者
一吸就走0-0
6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:27:02 | 只看該作者
012345zy 發(fā)表于 2017-2-24 14:45
" G( d( ?0 Q6 w; V5 o真空吸盤,、電磁鐵都可以
" O( {0 S$ X$ k2 l' C, _( N
考慮過真空吸盤,電磁鐵會不會導磁影響設備使用
; v2 [% c8 r. ]2 L' U" y9 q( L4 l$ r
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:28:09 | 只看該作者
金胖子 發(fā)表于 2017-2-24 15:34" M1 Z$ T  W* g) F4 y
帶壓力傳感器的應該直接能抓取

4 o3 _, x" {! _6 ]壓力傳感器配合機械手使用嗎% ?2 V, \9 G6 K1 T+ h* ^
8#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:28:38 | 只看該作者
暗空痕 發(fā)表于 2017-2-24 15:37( q4 ?* V. f: A% D% j3 z
感覺電磁鐵比較靠譜一點,。
# I9 n& i" a3 g3 \0 Z9 X
電磁鐵會導磁影響設備使用嗎
: M% a% j" d- a
9#
發(fā)表于 2017-2-24 21:19:15 | 只看該作者
電磁鐵吧,,對機器人沒有影響,對設備影響不清楚,,看什么設備吧
10#
發(fā)表于 2017-2-24 21:20:01 | 只看該作者
用電磁鐵會好點的,,通電吸上去,斷電掉下來

點評

然后砸到人.  發(fā)表于 2017-3-17 13:31
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