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史上最全機械裝配技術(shù)規(guī)范,,機械人必備,!

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發(fā)表于 2017-2-25 11:55:15 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式


一,、作業(yè)前準備

(1)作業(yè)資料:包括總裝配圖,、部件裝配圖、零件圖,、物料BOM表等,,直至項目結(jié)束,必須保證圖紙的完整性,、整潔性,、過程信息記錄的完整性。

(2)作業(yè)場所:零件擺放,、部件裝配必須在規(guī)定作業(yè)場所內(nèi)進行,,整機擺放與裝配的場地必須規(guī)劃清晰,直至整個項目結(jié)束,,所有作業(yè)場所必須保持整齊,、規(guī)范、有序,。

(3)裝配物料:作業(yè)前,按照裝配流程規(guī)定的裝配物料必須按時到位,,如果有部分非決定性材料沒有到位,,可以改變作業(yè)順序,然后填寫材料催工單交采購部,。

(4)裝配前應(yīng)了解設(shè)備的結(jié)構(gòu),、裝配技術(shù)和工藝要求。




二,、基本規(guī)范

(1)機械裝配應(yīng)嚴格按照設(shè)計部提供的裝配圖紙及工藝要求進行裝配,,嚴禁私自修改作業(yè)內(nèi)容或以非正常的方式更改零件,。

(2)裝配的零件必須是質(zhì)檢部驗收合格的零件,裝配過程中若發(fā)現(xiàn)漏檢的不合格零件,,應(yīng)及時上報,。

(3)裝配環(huán)境要求清潔,不得有粉塵或其它污染,,零件應(yīng)存放在干燥,、無塵、有防護墊的場所,。

(4)裝配過程中零件不得磕碰,、切傷,不得損傷零件表面,,或使零件明顯彎,、扭、變形,,零件的配合表面不得有損傷,。

(5)相對運動的零件,裝配時接觸面間應(yīng)加潤滑油(脂),。

(6)相配零件的配合尺寸要準確,。

(7)裝配時,零件,、工具應(yīng)有專門的擺放設(shè)施,,原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上,,如果需要的話,,應(yīng)在擺放處鋪設(shè)防護墊或地毯。

(8)裝配時原則上不允許踩踏機械,,如果需要踩踏作業(yè),,必須在機械上鋪設(shè)防護墊或地毯,重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏,。




三,、聯(lián)接方法

(1) 螺栓聯(lián)接

A.螺栓緊固時,不得采用活動扳手,,每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈,,沉頭螺釘擰緊后,釘頭應(yīng)埋入機件內(nèi),不得外露。

B.一般情況下,,螺紋連接應(yīng)有防松彈簧墊圈,,對稱多個螺栓擰緊方法應(yīng)采用對稱順序逐步擰緊,條形連接件應(yīng)從中間向兩方向?qū)ΨQ逐步擰緊。

C.螺栓與螺母擰緊后,螺栓應(yīng)露出螺母1-2個螺距,;螺釘在緊固運動裝置或維護時無須拆卸部件的場合,,裝配前螺絲上應(yīng)加涂螺紋膠。

D.有規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件,,應(yīng)采用力矩扳手,,按規(guī)定擰緊力矩緊固。未規(guī)定擰緊力矩的螺栓,,其擰緊力矩可參考《附表》的規(guī)定,。

(2) 銷連接

A.定位銷的端面一般應(yīng)略高出零件表面,帶螺尾的錐銷裝入相關(guān)零件后,,其大端應(yīng)沉入孔內(nèi),。

B.開口銷裝入相關(guān)零件后,其尾部應(yīng)分開60°-90°,。

(3)鍵聯(lián)接

A.平鍵與固定鍵的鍵槽兩側(cè)面應(yīng)均勻接觸,,其配合面間不得有間隙。

B.間隙配合的鍵(或花鍵)裝配后,,相對運動的零件沿著軸向移動時,,不得有松緊不均現(xiàn)象。

C.鉤頭鍵,、鍥鍵裝配后其接觸面積應(yīng)不小于工作面積的70%,,且不接觸部分不得集中于一處;外露部分的長度應(yīng)為斜面長度的10%-15%,。

(4)鉚接

A.鉚接的材料和規(guī)格尺寸必須符合設(shè)計要求,,鉚釘孔的加工應(yīng)符合有關(guān)標準規(guī)定。

B.鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面,,也不得使被鉚接零件的表面變形,。

C.除有特殊要求外,一般鉚接后不得出現(xiàn)松動現(xiàn)象,,鉚釘?shù)念^部必須與被鉚接零件緊密接觸,,并應(yīng)光滑圓整。

(5)脹套聯(lián)接

脹套裝配:在脹套涂上潤滑油脂,,將脹套放入裝配的轂孔中,,套入安裝軸后調(diào)整好裝配位置,然后擰緊螺栓,。擰緊的次序以開縫為界,,左右交叉對稱依次先后擰緊,確保達到額定力矩值,。

(6)緊定聯(lián)接

錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應(yīng)均為90°,緊定螺絲應(yīng)對準坑眼擰緊。





四,、滾動軸承的裝配

(1)軸承裝配前,,軸承位不得有任何的污質(zhì)存在。

(2)軸承裝配時應(yīng)在配合件表面涂一層潤滑油,,軸承無型號的一端應(yīng)朝里,,即靠軸肩方向。

(3)軸承裝配時應(yīng)使用專用壓具,,嚴禁采用直接擊打的方法裝配,,套裝軸承時加力的大小、方向,、位置應(yīng)適當,,不應(yīng)使保護架或滾動體受力,應(yīng)均勻?qū)ΨQ受力,,保證端面與軸垂直,。

(4)軸承內(nèi)圈端面一般應(yīng)緊靠軸肩(軸卡),軸承外圈裝配后,,其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應(yīng)均勻,。

(5)滾動軸承裝好后,相對運動件的轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活,、輕便,,如果有卡滯現(xiàn)象,應(yīng)檢查分析問題的原因并作相應(yīng)處理,。

(6)軸承裝配過程中,,若發(fā)現(xiàn)孔或軸配合過松時,應(yīng)檢查公差,;過緊時不得強行野蠻裝配,,都應(yīng)檢查分析問題的原因并作相應(yīng)處理。

(7)單列圓錐滾子軸承,、推力角接觸軸承,、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙符合圖紙及工藝要求。

(8)對采用潤滑脂的軸承及與之相配合的表面,,裝配后應(yīng)注入適量的潤滑脂,。對于工作溫度不超過65℃的軸承,可按GB491-65《鈣基潤滑脂》采用ZG-5潤滑脂,;對于工作溫度高于65℃的軸承,,可按GB492-77《鈣基潤滑脂》采用ZN-

2ZN-3潤滑脂。

(9)普通軸承在正常工作時溫升不應(yīng)超過35℃,,工作時的最高溫度不應(yīng)超過70℃,。




五、直線軸承的裝配

(1)組裝前,軸承內(nèi)部應(yīng)涂抹潤滑脂,。

(2)軸承壓入支承座時,,應(yīng)采用專用安裝工具壓靠外圈端面,不允許直接敲打軸承,,以免變形,。

(3)軸承與支承座的配合必須符合公差要求,過緊使導(dǎo)軌軸與軸承過盈配合,,會損壞軸承,;過松會使軸承無法在支承座中固定。

(4)導(dǎo)軌軸裝入軸承時,,應(yīng)對準中心輕輕插入,,如歪斜地插入,會使?jié)L珠脫落,,保持架變形,。

(5)軸承裝入支承座時,不允許轉(zhuǎn)動,,強行使其轉(zhuǎn)動,,會損壞軸承。

(6)不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上,,否則會發(fā)生變形,。


六、直線導(dǎo)軌的裝配

(1)導(dǎo)軌安裝部位不得有污質(zhì),,安裝面平整度必須達到要求,。

(2)導(dǎo)軌側(cè)面有基準邊時,應(yīng)緊貼基準邊安裝,,無基準邊時,,應(yīng)保證導(dǎo)軌的滑動方向與設(shè)計要求一致,導(dǎo)軌固定螺絲擰緊后,,應(yīng)檢查滑塊的滑動方向是否有偏差,,否則必須調(diào)整。

(3)如果滑塊以傳動帶帶動,,傳動帶與滑塊固定張緊后,,傳動帶不得有斜拉的現(xiàn)象,否則必須調(diào)整帶輪,,使傳動帶的帶動方向與導(dǎo)軌平行,。




七、鏈輪鏈條的裝配

(1)鏈輪與軸的配合必須符合設(shè)計要求,。

(2)主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應(yīng)重合,,其偏移量不得超過設(shè)計要求,。若設(shè)計未規(guī)定,一般應(yīng)小于或等于兩輪中心距的2‰,。

(3)鏈條與鏈輪嚙合時,,工作邊必須拉緊,并保證嚙合平穩(wěn),。

(4)鏈條非工作邊的下垂度應(yīng)符合設(shè)計要求。若設(shè)計未規(guī)定,,應(yīng)按兩鏈輪中心距1%~2%調(diào)整,。


八、齒輪的裝配

(1)互相嚙合的齒輪在裝配后,,當齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時,,軸向錯位不得大于1mm;當齒輪輪緣寬度大于20mm時,,軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%,。

(2)圓柱齒輪、圓錐齒輪,、蝸桿傳動的安裝精度要求,,應(yīng)根據(jù)傳動件的精度及規(guī)格大小分別在JB179-83《漸開線圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動公差》及JB162-60《蝸桿傳動公差》確定,。

(3)齒輪嚙合面需按技術(shù)要求保證正常的潤滑,,齒輪箱需按技術(shù)要求加注潤滑油至油位線。

(4)齒輪箱滿載運轉(zhuǎn)的噪聲不得大于80dB,。




九,、同步帶輪的裝配

(1)主從動同步帶輪軸必須互相平行,不許有歪斜和擺動,,傾斜度誤差不應(yīng)超過2‰,。

(2)當兩帶輪寬度相同時,它們的端面應(yīng)該位于同一平面上,,兩帶輪軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%,。

(3)同步帶裝配時不得強行撬入帶輪,應(yīng)通過縮短兩帶輪中心距的方法裝配,,否則可能損傷同步帶的抗拉層,。

(4)同步帶張緊輪應(yīng)安裝在松邊張緊,而且應(yīng)固定兩個緊固螺栓,。


十,、平皮帶的裝配

(1)安裝前,所有的輸送平面應(yīng)調(diào)整好水平,。

(2)帶輪中心點連線應(yīng)調(diào)整至于同一豎直面上,,且軸線相互平行,。

(3)平皮帶的輸送方向應(yīng)按照皮帶上標識的箭頭方向安裝,否則將影響其使用壽命,。


十一,、電機、減速器的裝配

(1)檢查電機型號是否正確,,減速機型號是否正確,。

(2)裝配前,將電機軸和減速的連接部份清潔干凈,。

(3)電機法蘭螺絲擰緊前,,應(yīng)轉(zhuǎn)動電機糾正電機軸與減速機聯(lián)軸器的同心度,再將電機法蘭與減機連接好,,對角擰緊固定螺栓,。

(4)伺服電機在裝配過程中,應(yīng)保證電機后部編碼器不受外力作用,,嚴禁敲打伺服電機軸,。

(5)伺服減速機的安裝:

A.移動減速機法蘭外側(cè)的密封螺絲以便于調(diào)整夾緊螺絲。

B.旋開夾緊螺絲,,將電機法蘭與減速機連接好,,對角擰緊定位螺栓。

C.使用合適扭力將夾緊環(huán)擰緊,,然后擰緊密封螺絲,。

D.將電機法蘭螺栓扭至松動,點動伺服電機軸或用手轉(zhuǎn)動電機軸幾圈,,糾正電機軸與減速機聯(lián)軸器的同心度,。

E.最后將電機法蘭與減速機連接好,對角擰緊定位螺栓,。


十二,、機架的調(diào)整與聯(lián)接

(1)不同段的機架高度調(diào)節(jié)應(yīng)按照同一基準點,調(diào)整到同一高度,。

(2)所有機架的墻板,,應(yīng)調(diào)整至同一豎直面上。

(3)各段機架調(diào)整到位,、符合要求后,,應(yīng)安裝相互之間的固定聯(lián)接板。


十三,、氣動元件的裝配

(1)每套氣動驅(qū)動裝置的配置,,必須嚴格按照設(shè)計部提供的氣路圖進行連接,閥體,、管接頭,、氣缸等連接時必須核對無誤,。

(2)總進氣減壓閥按照箭頭方向進行進出口連接,空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝,。

(3)配管前應(yīng)充分吹凈管內(nèi)的切削粉末和灰塵,。

(4)管接頭是螺紋擰入的,如果管螺紋不帶螺紋膠,,則應(yīng)纏繞生料帶,,纏繞方向從正面看,朝順時針方向纏繞,,不得將生料帶混入閥內(nèi),,生料帶纏繞時,應(yīng)預(yù)留1個螺牙,。

(5)氣管布置要整齊、美觀,,盡量不要交叉布置,,轉(zhuǎn)彎處應(yīng)采用90°彎頭,氣管固定時不要使接頭處受到額外的應(yīng)力,,否則會引起漏氣,。

(6)電磁閥連接時,要注意閥上各氣口編號的作用:P:總進氣,;A:出氣1,;B:出氣2;R(EA):與A對應(yīng)的排氣,;S(EB):與B對應(yīng)的排氣,。

(7)氣缸裝配時,活塞桿的軸線與負載移動的方向應(yīng)保持一致,。

(8)使用直線軸承導(dǎo)向時,,氣缸活塞桿前端與負載聯(lián)接后,在整個行程中,,不得有任何的別勁存在,,否則將損壞氣缸。

(9)使用節(jié)流閥時,,應(yīng)注意節(jié)流閥的類型,,一般而言,以閥體上標識的大箭頭加以區(qū)分,,大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用,;大箭頭指向管端的為電磁閥使用。




十四,、裝配檢查工作

(1)每完成一個部件的裝配,,都要按以下的項目檢查,,如發(fā)現(xiàn)裝配問題應(yīng)及時分析處理。

A. 裝配工作的完整性,,核對裝配圖紙,,檢查有無漏裝的零件。

B. 各零件安裝位置的準確性,,核對裝配圖紙或如上規(guī)范所述要求進行檢查,。

C. 各聯(lián)接部分的可靠性,各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力,,特殊的緊固件是否達到防止松脫要求,。

D. 活動件運動的靈活性,如輸送輥,、帶輪,、導(dǎo)軌等手動旋轉(zhuǎn)或移動時,是否有卡滯或別滯現(xiàn)象,,是否有偏心或彎曲現(xiàn)象等,。

(2)總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯(lián)接,檢查內(nèi)容按(1)中規(guī)定的“四性”作為衡量標準,。

(3)總裝完畢應(yīng)清理機器各部分的鐵屑,、雜物、灰塵等,,確保各傳動部分沒有障礙物存在,。

(4)試機時,認真做好啟動過程的監(jiān)視工作,,機器啟動后,,應(yīng)立即觀察主要工作參數(shù)和運動件是否正常運動。

(5)主要工作參數(shù)包括運動的速度,、運動的平穩(wěn)性,、各傳動軸旋轉(zhuǎn)情況、溫度,、振動和噪聲等,。



來源:深圳模具


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simpleplanfx + 1
wx_g749GucH + 1 問題描述清楚,顯得很專業(yè),!
管理團隊 + 100

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發(fā)表于 2017-2-25 12:06:54 | 只看該作者
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發(fā)表于 2017-2-25 12:32:05 | 只看該作者
收藏!
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發(fā)表于 2017-2-25 12:49:27 | 只看該作者
謝謝共享,!
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發(fā)表于 2017-2-25 13:55:36 | 只看該作者
插入辣么多圖片是干嘛呢
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發(fā)表于 2017-2-25 13:59:56 | 只看該作者
很好的文章
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發(fā)表于 2017-2-25 14:10:50 | 只看該作者
詳細,謝謝,。
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發(fā)表于 2017-2-25 15:40:40 | 只看該作者
好貼,,贊
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發(fā)表于 2017-2-25 15:47:40 | 只看該作者
收藏啦,謝謝樓主分享,!
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 樓主| 發(fā)表于 2017-2-25 15:50:21 | 只看該作者
龍九禪師 發(fā)表于 2017-2-25 13:55
插入辣么多圖片是干嘛呢

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