求助：實現(xiàn)此功能如何設計為妙

sz-automate

此機械手要實現(xiàn)吸取和抓取功能，工件如圖,，因工件有大有小,，不規(guī)則，有的要用到吸附,，有的需要抓取,。工件由人工擺放流水線，機械手的功能是要把不同的工件放到盒子里面,，由視覺判斷動作是抓取還是吸附工件,，現(xiàn)在想不出有什么好的設計《效率暫時不考慮進去》
, l, e$ R( g# O

sz-automate

大家有什么好的想法,，謝謝了

魍者歸來

能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機構,？

sz-automate

魍者歸來 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機構,？

現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉(zhuǎn)氣缸,，需要抓的時候就下來抓取，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用吸盤下來吸附

魍者歸來

sz-automate 發(fā)表于 2017-2-28 11:21
* [/ E" p9 q& V' w. h1 s* v0 [$ G現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉(zhuǎn)氣缸,，需要抓的時候就下來抓取,，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用 ...

) G( i4 S6 T# ^/ |$ O這樣應該可以的。

* P7 c& f3 ^3 N" Q0 m) ]$ _我是想讓每個吸盤附帶抓取功能
/ H$ W. T5 T& }+ H# u5 M0 M1 \

未來第一站

顏色識別,，轉(zhuǎn)換抓取,，方案挺好的。

albert.tang

都在搞自動化,，自動化的春天來了~

xiaobing86203

我看你們都已經(jīng)在采用視覺檢測判斷動作,，想必都是有錢的主，建議你們采用泡沫海綿吸盤,，這種吸盤不管產(chǎn)品是何形狀都可以抓取,，其柔性程度相當高；實物情況見圖

hurong_88

能否用類似加工中心刀庫一樣,，通過視覺判斷產(chǎn)品后自動選擇相應夾具工位進行抓取

與云齊

氣爪原理相當于現(xiàn)在撿垃圾的那種鉗子