閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)比

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網(wǎng)上看到的帖子,，各位大神從技術(shù)角度鑒定一下是否完全屬實(shí),。

伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂(lè)道的,，提到運(yùn)動(dòng)控制不談伺服電機(jī)幾乎不可想象,，工程師們癡迷于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制,，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn),，真正地“三高”,。但是，正所謂尺有所短,，寸有所長(zhǎng),，伺服電機(jī)也有它不可避免的如下缺陷：
    1. 無(wú)法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定,，伺服電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法絕對(duì)靜止,，在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng)（可以通過(guò)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值,，它一直在正負(fù)1之間波動(dòng)）,。在圖像處理場(chǎng)合這就是一個(gè)影響精度的因素。
    2. 過(guò)沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí),，不可避免地要過(guò)沖一段距離,，然后在糾正回來(lái)。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí),，伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖,，而是走3個(gè)脈沖，然后在回退2個(gè)脈沖,。這對(duì)那些需要一個(gè)脈沖一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合,，絕對(duì)不允許過(guò)沖的場(chǎng)合時(shí)致命的。
    3. 調(diào)試復(fù)雜：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)動(dòng)輒上百個(gè)參數(shù),，使用說(shuō)明書(shū)幾百頁(yè),，著實(shí)讓新手發(fā)怵；更換一個(gè)品牌的伺服電機(jī),，也會(huì)讓老手著實(shí)頭痛,。這也為售后服務(wù)和維修帶來(lái)了大量的工作。
    4. 低速蠕動(dòng)：在低速時(shí)伺服電機(jī)的運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)蠕動(dòng)或者稱之為爬行,。
而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就完美地解決了以上問(wèn)題,。





    首先，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于是電機(jī)的本體是步進(jìn)電機(jī),，在靜止時(shí)是絕對(duì)靜止不動(dòng)的。
  其次,，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式,，所以不會(huì)過(guò)沖（因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會(huì)過(guò)沖）,。
    第三，調(diào)試和使用非常簡(jiǎn)單,，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置,，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用,，對(duì)使用者的要求極低,。

希傲

最近剛買了一套86型的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，
測(cè)試與以前玩過(guò)的伺服電機(jī)進(jìn)行對(duì)比,，
區(qū)別就是步進(jìn)電機(jī)鎖定效果比伺服好,，
但高速的時(shí)候快速停止時(shí)仍然會(huì)過(guò)沖，
所以樓主講的第二條還需要再行斟酌,。

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894628281 發(fā)表于 2017-3-9 09:22
其實(shí)主要是想討論一下,，閉環(huán)步進(jìn)存在的價(jià)值在那里？  有哪些特定場(chǎng)合使用閉環(huán)步進(jìn)比伺服更有優(yōu)勢(shì),？
主要 ...

小功率的閉環(huán)步進(jìn)有價(jià)格的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)

894628281

介紹一下樓主對(duì)電機(jī)的需求信息,，這也是樓主為什么會(huì)糾結(jié)在絕對(duì)停止這個(gè)問(wèn)題上面。,。,。。,。,。

運(yùn)動(dòng)方式：水平面運(yùn)動(dòng)
負(fù)載：小于1kg （60mm*60mm*60mm）
需求速度：無(wú)特別需求 ，20mm/s左右
重復(fù)定位精度：1um
分辨率：0.1um（重要參數(shù)）
停止時(shí)最大允許擺動(dòng)量：0.01um（由于電機(jī)每走一步會(huì)使用光功率計(jì)來(lái)檢測(cè)光功率變化值,，所以此條參數(shù)很重要）

Lixinwu

為什么沒(méi)有推廣應(yīng)用呢?

鑫森淼炎垚

說(shuō)的對(duì),。

受不了了

就該淘汰的落后產(chǎn)品,，又拿來(lái)忽悠人

陳小困

照你這么說(shuō)，那數(shù)控機(jī)床不用玩了

702736

高速高精度過(guò)沖都會(huì)有,。
各有優(yōu)勢(shì),，沒(méi)看到誰(shuí)要過(guò)時(shí)。

我就是我212

學(xué)習(xí)了

footleft

       控制理論早就都還給老師了,，但是實(shí)在是不明白既然都是閉環(huán)控制,，為什么從高速到低速一個(gè)會(huì)“過(guò)沖”，一個(gè)為什么不會(huì)。

894628281

footleft 發(fā)表于 2017-3-7 14:14
控制理論早就都還給老師了,，但是實(shí)在是不明白既然都是閉環(huán)控制,，為什么從高速到低速一個(gè)會(huì)“過(guò)沖” ...

伺服和步進(jìn)的電機(jī)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)原理不一樣吧

894628281

Lixinwu 發(fā)表于 2017-3-7 11:12
為什么沒(méi)有推廣應(yīng)用呢?

步進(jìn)高速的時(shí)候扭矩下降太快所以不適合在很多場(chǎng)合使用了吧。