什么東西都能拿起來的機械手,，帥呆了

韓寒11

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.html
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7 S$ A9 ?+ H4 {3 w; l藍色橡膠套內(nèi)是用的卡爪嗎,？感覺那么軟呢,，拿什么東西都不會碎,，應(yīng)該不是金屬材質(zhì)的吧
太牛了,，像變色龍一樣指哪打哪
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小譚協(xié)作機器人

這個我們公司的同事復(fù)制過,，并沒有想象中那么好用,。

小譚協(xié)作機器人

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:15
: k' A! ]6 u+ g% }- b這個我們公司的同事復(fù)制過,，并沒有想象中那么好用,。

) A4 K# V  ?2 e* ]* T這個我們復(fù)制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊,，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了,。依靠這個原理能夠抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的東西,。只能告訴你這么多,，畢竟同事還在做著玩,。

韓寒11

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
1 z& K- k+ q; z$ h1 ^6 W1 S) C7 R" m) L# N這個我們復(fù)制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊,，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了,。依靠這 ...

很高深啊，前頭的材料選取也是個學問吧,，視頻中抓取手機很順暢啊,，看了還是有些地方做的不到位吧
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想飛的鳥~~

關(guān)鍵還是那個藍色的吸頭，選用的材料是最關(guān)鍵的,！

xue428032

只是摩擦力夾持,，重點的東西估計夠嗆

duanyz

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
這個我們復(fù)制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊,，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了,。依靠這 ...

視頻上手機也能抓起來啊,？那不是平的嗎,？
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韓寒11

想飛的鳥~~ 發(fā)表于 2017-3-12 09:14
關(guān)鍵還是那個藍色的吸頭，選用的材料是最關(guān)鍵的,！

材料要求柔軟,，還要耐磨，還要有吸力,，不易碎

韓寒11

xue428032 發(fā)表于 2017-3-12 09:38
只是摩擦力夾持,，重點的東西估計夠嗆

小的東西能夾起來的話，大東西應(yīng)該也不遠了
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Alex_rcpilot

Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機構(gòu),。因為用的透明材質(zhì),，可以看到里面。與真空相反,，它的手部是充氣的,。手部頂端凹陷抓取的時候在內(nèi)部是用繩拉進去，這樣凹坑內(nèi)壁被氣壓壓緊就可以從各個方向包裹住被抓取的物體,。