扭矩計算

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已知電機驅動偏心均質圓盤轉動，均質圓盤直徑d=1000mm,；偏心距a=50mm,；圓盤轉速200轉/min;加速時間5s;圓盤重量50kg;圓盤與地面摩擦系數(shù)0.3;求轉動慣量和扭矩,。設轉動慣量為J，扭矩為T,。
J=1/2mr的平方+偏心的轉動慣量
T=慣量扭矩+摩擦力矩=Jα+Fs（F為摩擦力,，S為摩擦力作用半徑。
9 _7 w9 T& k3 R/ @, x/ _8 d/ b8 n! o; I各位前輩，我在這個摩擦力作用半徑上面卡住了,，有點問題弄不清楚,。想請各位前輩幫幫忙。我計算出來的扭矩80多Nm,，這太大了,。感覺算錯了。