快速按方向堆疊圓片工件,？

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遇到難題,，還和大家一起討論,，如圖片的工件,，是100片空心圓片疊在一起的，每片上面都有印字,，且現(xiàn)有狀態(tài)是字朝同一個方向，如何才能實現(xiàn)圓片疊放時,，印字一個朝上一個朝下,，以此規(guī)律方向不能錯。

冷月梧桐

氣動手爪換向即可

200904105239

兩個工位放兩摞工件,，一摞字朝上，一摞字朝下,，循環(huán)抓不就行了

面壁深功

思路同3樓,，執(zhí)行機構(gòu)可以采取機械滾道，簡單,、經(jīng)濟,、可靠

xiaobing86203

這種還好不難的，按3樓說法即可,。最難的還是在生產(chǎn)過程中,，一批產(chǎn)品混一起,，放料的時候，一個上一個下

oldpipe

最省錢的辦法是對上游工藝進行管理,，讓工件出來以后不會顛倒,，你的難題也就不存在了。
4 D& Q: [6 G- v5 `, t  r6 |6 k

魍者歸來

同意6#的說法,，@oldpipe

如果非要從混亂 的零件當中識別正反面,，那就要上識別系統(tǒng)了

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現(xiàn)狀的來料是怎么樣的呢?

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冷月梧桐 發(fā)表于 2017-3-14 21:14
  J7 Q, P+ T% C2 n4 r氣動手爪換向即可

. d' w. b/ ^8 r7 ^3 O3 c$ ~想簡單的機械結(jié)構(gòu)呢

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200904105239 發(fā)表于 2017-3-15 08:12
兩個工位放兩摞工件,，一摞字朝上，一摞字朝下,，循環(huán)抓不就行了

循環(huán)抓是用吸盤嗎,？