SCARA工業(yè)機器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求,？

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20
好吧,，我主要研究外部負載和變形

可以分享下在設計大小臂的時,，有關外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝,！

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
2 o+ D: a3 G9 q! Q! ~3 A可以分享下在設計大小臂的時,，有關外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝,！

. g: @" w! V6 L4 B大小臂設計主要滿足機器人整體布局配合減速機,，盡量減少轉動慣量，減輕質量,。外部負載主要是末端負載,、自身重量和減速機重量，對于輕型負載機器人變形不會很大,，只要滿足剛度要求就沒問題

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設計大小臂的時,，有關外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

請問一下,，用的什么減速器

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48
請問一下,，用的什么減速器

% n7 y( T! _) v; F& h8 x+ N再次謝謝！我用的是諧波減速器,。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08
5 m& o2 u% Y$ _2 W再次謝謝,！我用的是諧波減速器。

/ s9 s4 g1 _& ?1 W1 u嗯,。什么牌子的諧波減速器,，國產還是進口

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23
4 B7 Q6 q9 x2 |) F' v- \, j嗯。什么牌子的諧波減速器,，國產還是進口

& F. X$ u' F. o; W4 D我設計的是一款基于國產零件的SCARA機器人,，選的綠的的諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42
/ _' Y; H) u$ X: j我設計的是一款基于國產零件的SCARA機器人,，選的綠的的諧波減速器,。

我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多,，你有諧波減速器扭轉剛度嗎
$ S+ G4 d# B* u& t* u  r9 s) N; E

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:33
我的也是綠的諧波減速器,，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉剛度嗎

不好意思,，沒有扭轉剛度,。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:53
不好意思，沒有扭轉剛度,。

) f. L; c; K* x6 X4 o好吧,，你在研一還是研二

夢縈飛

我現在大四，在弄畢業(yè)設計,。   7月份準備去深圳工作,，做非標設計。   敢問大俠哪里工作,，什么行業(yè)呢,？