SCARA工業(yè)機器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求,？

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20
1 R( T8 ~8 b  w6 O- @- r  F好吧,，我主要研究外部負載和變形

可以分享下在設(shè)計大小臂的時,，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝,！

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
) c+ _' e7 @  R; i可以分享下在設(shè)計大小臂的時,，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝,！

! f. I2 I5 [! R2 \  V: o7 K大小臂設(shè)計主要滿足機器人整體布局配合減速機,，盡量減少轉(zhuǎn)動慣量，減輕質(zhì)量,。外部負載主要是末端負載,、自身重量和減速機重量，對于輕型負載機器人變形不會很大,，只要滿足剛度要求就沒問題
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楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計大小臂的時,，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

請問一下,，用的什么減速器

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48
請問一下,，用的什么減速器

再次謝謝！我用的是諧波減速器,。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08
: k2 }: H1 _9 {, o9 [9 E再次謝謝,！我用的是諧波減速器。

嗯,。什么牌子的諧波減速器,，國產(chǎn)還是進口

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23
: s: Y7 I8 p- e! g. m" ?7 m+ k嗯。什么牌子的諧波減速器,，國產(chǎn)還是進口

我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人,，選的綠的的諧波減速器,。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42
我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器,。

我的也是綠的諧波減速器,，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎
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夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:33
( O2 }' d9 k- I我的也是綠的諧波減速器,，性能和進口差很多,，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

5 Z& I- ]9 O& `, v- }: ]- ]不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度,。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:53
不好意思,，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

好吧,，你在研一還是研二
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夢縈飛

我現(xiàn)在大四,，在弄畢業(yè)設(shè)計。   7月份準備去深圳工作,，做非標設(shè)計,。   敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢,？